本章是学习Java程序设计的基础。我们首 先通过一个简单的Java程序来了解程序的 组成结构、语言要素和编写规范，建立程序 的基本概念。然后以数据和运算作为程序设 计的基础，通过讲解数据和数据类型、变量 和常量、表达式和运算符以及流程控制，开 始Java程序设计语言的探索之旅

一、支承部分的刚性和同心度 1保证支承部分刚性→以免滚动轴承提前破坏如:加大轴承座孔壁厚等 2.保证支承部分的同心度→以免滚动轴承提前破坏

一、链传动的失效形式 1链的疲劳破坏变应力→链板疲劳断裂,套筒、滚子表面疲劳点蚀 2链条铰链的磨损压力+相对转动→磨损→链节伸长→脱链

3-1凸轮机构的应用及分类 3-2推杆的运动规律 3-3凸轮轮廓曲线的设计 3-4凸轮机构基本尺寸的确定

一.蜗杆传动的失效形式 1失效形式:胶合、磨损、点蚀(蜗轮轮齿上)原因:相对滑动速度大 2设计准则:同齿轮(蜗轮轮齿上)(蜗杆刚度)蜗杆、蜗轮的材料与结构

2-1平面机构的运动简图和自由度 2-2平面四杆机构的基本类型 2-3平面四杆机构的特点及设计

21-1蜗杆机构的形成、类型及特点 21-2蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 21-3蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料选择 21-4蜗杆传动的强度和刚度计算 21-5蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 21-6蜗杆和蜗轮的结构

9-1凸轮机构的功用和分类 9-2从动件常用的运动规律 9-3凸轮轮廓曲线设计 9-4凸轮机构基本尺寸的确定

19-1螺纹 19-2螺纹联接的类型和预紧、防松 19-3螺栓组联接的设计 19-4单个螺栓联接的强度计算 19-5提高螺栓联接强度的措施 19-6螺旋传动

8-1平面连杆机构的组成及其优缺点 8-2平面四杆机构的基本形式及其演化 8-3平面四杄机构的工作特性 8-4平面连杆机构的运动设计