提出机器人多指手滑觉功能的一种实现方法和基于滑觉功能的机器人多指手力反馈控制方法.机器人多指手的滑觉功能是通过检测力觉传感器输出的变化而实现的,而通过将滑觉判断与力反馈控制相结合,并在力反馈控制系统中引入分级模糊控制的思想则可以使机器人多指手在实现滑觉功能的同时完成对物体的稳定抓取

第9章操作手单元的结构与控制 9.1操作手单元的结构 9.1.1操作手单元的基本功能 操作手单元可以模拟提取提取模工件、按照要求将工件分流的块刘过程

立体化学主要研究分子的立体结构（三维空间结构）及其立体结构对其物理性质及化学性质的影响。 立体异构是指具有相同的分子式、相同的原子连接顺序，不同的空间排列方式引起的异构。 立体异构包括顺反异构、对映异构、构象异构。 本章主要讨论对映异构. 4.1 手性和对映体 4.2 物质的旋光性和比旋光度 4.3 含有一个手性碳原子的化合物的对映异构 4.4 构型的表示法,构型的确定和构型的标记 4.5 含有多个手性碳原子化合物的对映异构 4.6 环状化合物的立体异构 4.7 不含手性碳原子化合物的对映异构 4.8 有机反应中的对映异构现象 4.9 外消旋体的拆分——将外消旋体分离成旋光体

绪论、无菌术和手术基本技术 消毒与灭菌 洗手穿衣戴手套 皮肤消毒与铺巾 常用手术器械 外科打结 外科缝合与拆线 切开分离与止血 麻醉前准备及常用局麻方法 全麻与椎管内麻醉 心肺脑复苏 围手术期处理 外科病人的体液平衡 外科病人的营养支持 输血和移植 外科感染概述与软组织化脓性感染 手部感染、败血症与破伤风 创伤概述与开放性损伤 清创术 烧伤 咬伤和螫伤 外科休克 多器官功能障碍综合征 肿瘤

第一节概述 第二节手动变速器的变速传动机构 第三节同步器 第四节变速器操纵机构 第五节手动变速器故障诊断与检修

一、 单项选择题（在下列各题答案选项中，选出一个正确答案。每题 1 分共 20 分） 1．从事货物进出口或者技术进出口的对外贸易经营者，应当向国务院对外贸易主管部门或者其委托的机构办理 —— 。 A．备案申请手续 B．备案登记手续 C．备案审核手续 D．备案审批手续

第一节 腹盆腔手术的麻醉特点 第二节 腹盆腔手术常用麻醉方法 第三节 常见腹盆腔手术的麻醉处理

第一节 立体化学、立体异构体的定义和分类 第二节 旋光性和手性 第三节 分子的手性和对称性 第四节 含手性碳原子的手性分子 第五节 消旋体、拆分和不对称合成

为更好地为厂矿化验室和有关单位技术人员提供切实的帮助,为其提供有关理化检测的 基础知识与方法,在化学工业出版社领导和责任编辑的大力支持下,编者对原《工厂分析化 学手册》第一版(1982年)和第二版(1992年修订本)再次进行了编写及修订。 本次编写及修订在保持原手册第一版和修订本主要特色的基础上,对有关章节及附录进 行了调整更新。本着湿法分析是基础,仪器分析是方向的原则,适当增加了一些章节。本手 册中内容全部采用法定计量单位

6-1异构体的分类; 6-2手性和对称性; 6-3手性分子的性质一一光学活性;命名 6-4具有一个手性中心的对映异构、分子的构型; 6-5具有两个手性的中心对映异构