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对按转子磁链定向的矢量控制系统进行了智能控制研究.根据矢量控制的特点,充分运用计算机丰富的逻辑判断和数值运算功能对控制系统进行设计,不仅可以实现模拟控制器的数字化,而且可以突破模拟控制器参数为定值的局限.重点介绍了根据系统的变量变化趋势来确定数字调节器参数的变化规则,同时对于各个不同的调节规律,采用不同的控制策略,使得系统具有更好的动、静态性能指标,更强的鲁棒性.最后通过仿真和实验证明了本文理论的正确性
文档格式:PDF 文档大小:1.73MB 文档页数:44
9.1 PID控制方法 9.1.1 基本理论 9.1.2 比例(P)控制 9.1.3 比例微分(PD)控制 9.1.4 积分(I)控制 9.1.5 比例积分(PI)控制 9.1.6 比例积分微分(PID)控制 9.1.7 PID参数整定
文档格式:PDF 文档大小:469.74KB 文档页数:21
实习一 四等水准测量 实习二 水准仪纵、横断面测量 实习三 经纬仪图根控制测量 实习四 经纬仪碎部测图 实习五 经纬仪配合卷尺测设圆曲线 实习六 全站仪图根控制测量 实习七 全站仪碎部测量及数字成图 实习八 全站仪平面施工放样 实习九 全站仪纵横断面测量及数字成图 实习十 等水准测量 实习十一 全站仪一级导线控制测量 实习十二 E级GPS控制测量及数据处理
文档格式:PPT 文档大小:329KB 文档页数:54
随着微机的发展,其应用越来越广泛。目前微机不仅应用于 生产管理、办公室自动化、数据处理、通信、网络等方面,已愈 来愈多地进行实时控制和实时数据处理,即用于控制和检测生产 过程中的各种参数,已达到控制整个生产过程的目的。 生产过程中的各种参数大部分是连续变化的模拟量,需要转 换成离散的数字量( 通过A/D转换 )才能输入到计算机进行处 理;而计算机处理后的数据为数字量,需经过D/A转换变成模拟 量输出,从而实现对被控对象的控制
文档格式:PDF 文档大小:654.59KB 文档页数:7
叙述了研制出的完全数字化异步电动机调速系统,主回路采用SPWM变频器,控制回路采用电流、转速双闭环及具有磁通闭环的矢量控制方式。全系统实现由2片8031单片微型计算机。并提出了用磁能运算法提取磁通量,以形成磁通闭环的方法;主要谐波之间的定量分析结论,保证了磁场定向的准确性和降低了转矩的脉动,获得了优良的调速控制性能
文档格式:PDF 文档大小:343.62KB 文档页数:4
根据模拟调节器中的典型系统工程最佳化指标,直接设置和整定了数字调节器的结构和参数.给出了其中二阶、三阶最佳化设计指标.当对象模型参数时变时,采用自适应控制技术,在线闭环辨识对象模型.数字PID调节器参数被自动整定
文档格式:PPT 文档大小:279KB 文档页数:34
15.1 数字系统的组成 15.2 多路数据采集系统 15.3 可编程时钟控制电路 15.4 可编程彩灯控制电路
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一、电话通信的基本原理 二、电话交换技术的发展 三、程控数字交换机的系统结构 四、接口电路 五、交换网络-话路建立 六、控制系统 七、程控交换软件系统 八、呼叫处理的基本原理 九、交换技术基础 十、电话通信网
文档格式:PPT 文档大小:2.41MB 文档页数:237
TMS320C54x芯片是一种特殊结构的微处理器, 为了快速地实现数字信号处理运算,采用了流水线指 令执行结构和相应的并行处理结构,可在一个周期内 对数据进行高速的算术运算和逻辑运算 本章主要介绍TMS320C54x芯片的硬件结构,重 点对芯片的引脚功能、CPU结构、内部存储器、片 内外设电路、系统控制以及内外部总线进行了讨论
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