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研究了低成本宽范围双馈感应电机调速风力机,根据数学模型导出矢量控制系统,讨论了三种四象限功率变换器。该风力机在低风速时桨距角不变,保持最佳叶尖速比以获得最大风能;在高风速时储存或释放部分能量,桨距角仅完成限制最大输出功率,减少机械应力,风能储存在风力机机械惯性中,减少力矩冲击
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转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性; 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析; 调节器的工程设计方法; 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 弱磁控制的直流调速系统
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任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压 基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组合。 根据完成的功能分类: 压力控制回路—控制整个系统或局部油路的压力 速度控制回路—控制和调节执行元件的速度 方向控制回路—控制执行元件运动方向的变换和锁停 多执行元件控制回路—控制几个执行元件相互间的工作循环
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液压控制阀(简称液压阀)在液压系统中被用来控制液流的压力、流量和方向,保证执行元件按照负载的要求进行工作。液压阀的种类繁多,即使是同一种阀,因应用场合不同,用途也有差异。因此,因此液压阀的控制机理是本章学习的重点
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材料加工工程自动化 相关课:材料工程计算杋测控与仿真,主要解决 材料加工环境参数控制问题。讨论:? 本课程:主要解决被加工件的时空转移及设备的 机械动作问题-顺序控制
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利用一种特殊的机械热处理工艺技术,即在控轧终轧后经过一段控制时间与温度的弛豫,使得基体中出现应变诱导析出以及变形奥氏体中缺陷组态重组,在随后的直接淬火或加速冷却过程中,获得细化的板条贝氏体/马氏体组织.利用该弛豫-析出-控制相变(RPC)技术能得到屈服强度大于800 MPa级12mm厚超细贝氏体/马氏体复合组织微合金钢板
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多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时,在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能,而由于机械电气的迟滞效应,并不能完全保证理想的轮廓轨迹,这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题,本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论,研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制,通过采用主?从运动关系实时建立的方法,将时域中的各个伺服关节的同步控制方法,变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法,在实现位置域的同步控制的同时,引入基于位置域的PD控制,减少了主?从跟随控制的跟随误差,从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上,以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验,证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用
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一、冷拉机械、冷拉钢筋作业、钢筋的绑扎接头、钢筋的现场绑扎。 二、钢筋安装的质量控制、钢筋施工安全技术
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机械设计制造及其自动化专业 《电工技术基础》 《电子技术基础》 机械电子工程专业 工业工程专业 《电工电子技术》 车辆工程专业 新能源科学与工程专业 测控技术及仪器专业 《电工电子技术(1)》 《电工电子技术(2)》 光电信息科学与工程专业 自动化专业 《电路分析》 《模拟电子技术》 《数字电子技术》 《电子工艺实习 A》 《EDA 技术》 《综合电子设计》 自动化专业(卓越计划) 《电路原理》 电气工程及其自动化专业 《电子电路课程设计》 《电子工艺实习 B》 智能科学与技术专业 电子信息工程专业 《电工电子实习 B》 通信工程专业 通信工程专业(卓越计划) 物联网工程专业 《电路与电子技术》 计算机科学与技术专业 《计算机电路基础》 软件工程专业 网络工程专业 质量管理工程专业 信息与计算科学专业 《数字逻辑电路》 电子信息科学与技术专业 数理实验班
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流体是液体和气体的总称。工程上,流体动力技 术被更确切地称为“液压和气压传动”。 流体动力技术的发展是与相关技术领域的不断进步密不可分的
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