5－1 运动副及其分类 5－2 平面机构的运动简图 5－3 平面机构的自由度

16-1 概述 16-3 轴的结构设计 16-4 轴的强度设计 16-5 轴的刚度设计

10－1 棘轮机构 10－2 槽轮机构 10－3 不完全齿机构

6－1 平面四杆机构的基本型式及其演化 6－2 平面四杆机构的基本知识 6－3 平面四杆机构的设计

18-1 联轴器 18-2 联轴器

一、轴的用途与分类 1、功用： （1）支承回转零件； （2）传递运动和动力 2、分类：

一、滚动轴承的构造 内圈、外圈、滚动体、保持架

轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来， 这种多齿轮的传动装置称为轮系

一、弹簧的功用 (1)控制机构的位置和运动 (2)缓冲及吸振 (3)储存能量 (4)测量力和力矩

9.2.1 机械传动机构的性能比较