控制电机:在自动控制系统中作为检测、放大和 执行功能,其功率都较小;其工作原理与前面所 叙述的电机的原理一样,只是在性能上的要求不 同;对控制电动机的要求主要有:运行可靠、响 应快、精确度高等;控制电机的种类非常之多

一、解耦控制 二、推断控制 三、自适应控制 四、预测控制 五、模糊控制 六、神经元网络控制 七、智能控制与专家系统 八、故障检测与故障诊断

3.2.1载波监听多路访问/冲突检测 3.2.2令牌环访问控制 3.2.3令牌总线访问控制 3.2.4csma/cd与 Bus、 TokenRing的比较

5.1 被控过程的特性 5.2 被控过程的数学模型 5.3 解析法建立过程的数学模型 5.4 实验辨识法建立过程的数学模型 5.5 本章小结

3.1 执行器的工作原理与分类 3.2 电动执行机构 3.3 气动执行机构 3.4 液动执行机构 3.5 调节机构 3.6 执行器的选择 3.7 其他执行设备 3.8 本章小结

传统的梳毛机粗纱均匀性(CV值)的检验都是靠电容式条干仪来测定,这种方法只能在离线的状态下进行.本文提出图像处理技术,对梳毛机末道毛网CV值进行在线全过程检测,使粗纱的均匀性得到控制,并与电容式条干仪测定的CV值进行比较,取得了满意的结果

6.1判断程序设计 6.2巡回检测程序设计 6.3数字滤波程序设计 6.4标度变换程序设计 6.5上下限报警处理程序设计 6.6LD数码管显示程序设计 6.7定时程序设计 6.8键盘控制程序设计 6.9抗干扰技术 6.10电机控制程序设计 6.11步进电机控制

单回路控制系统：结构简单，但难于适应工艺参数间关系比较复杂的控制，特别是现代大规模工业生产。复杂控制系统：具有两个以上的检测变送单元、或控制器、或执行器，能完成一些复杂或特殊的任务•串级控制系统：对改善控制品质有独到之处，故而在过程控制系统中应用很广泛

3.1 数据链路层的设计问题 3.1.1 提供给网络层的服务 3.1.2 成帧 3.1.3 差错控制 3.1.4 流量控制 3.2 差错检测和纠正 3.2.1 纠错码 3.2.2 检错码 3.3 基本数据链路层协议 3.3.1 一个乌邦托式的单工协议 3.3.2 无错信道上的单工停-等协议 3.3.3 有错信道上的单工停-等协议 3.4 滑动窗口协议 3.4.1 1位滑动窗口协议 3.4.2 回退N协议（连续ARQ协议） 3.4.3 选择重传协议 3.5 数据链路协议实例 3.5.1 HDLC 3.5.2 点对点协议PPP

第 1 章 绪论 第 2 章 简单控制系统 第 3 章 检测与控制仪表 第 4 章 复杂控制系统 第 5 章 先进控制系统 第 6 章 过程控制系统的应用实例