过程拉制原狸与爱用栽术？ 中周她质大学（武议）安剑奇 第3章执行器 2
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 第3章 执行器 2
过程拉制原狸与爱用栽术月 中围她质大学（武汉）安剑奇 执行器 3.1执行器的工作原理与分类 3.2电动执行机构 3.3气动执行机构 3.4液动执行机构 3.5调节机构 3.6执行器的选择 3.7其他执行设备 3.8本章小结 3
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 3.1 执行器的工作原理与分类 3.2 电动执行机构 3.3 气动执行机构 3.4 液动执行机构 3.5 调节机构 3.6 执行器的选择 3.7 其他执行设备 3.8 本章小结 执行器 3
过程拉制原狸与爱用栽术月 中图她质大学（武议）安剑青 3.1执行器的工作原理与分类 >执行器 口执行机构接受控制器的信号， 转换成角位移或直线位移，改变调 节机构的流通面积，从而调节流入或流出被控过程的物料或能量， 实现对温度、压力、流量等过程被控参数的自动控制 ▣执行器的组成：执行机构，调节机构（调节阀) 输入信号 信号转 执行 阀门位置 换单元 机构 发生单元 调节阀 位置负反馈 执行器工作原理图 浪动属式气红活来执行群 4
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 3.1 执行器的工作原理与分类 执行器 执行机构接受控制器的信号，转换成角位移或直线位移，改变调 节机构的流通面积，从而调节流入或流出被控过程的物料或能量， 实现对温度、压力、流量等过程被控参数的自动控制 执行器的组成：执行机构，调节机构（调节阀） 4 执行器工作原理图
过程拉制原狸写寇用技术 中周她质大学（武议）安剑奇 3.1执行器的工作原理与分类 >执行器的分类 ▣ 输入DC0~10mA或DC4~20mA电流信号 电动 执行器 ▣方便、信号传输速度快、传输距离远 ▣ 结构复杂、安全防爆性能差、推力小、价格贵 按使用能源分 ▣ 输入0.02~0.1MPa气压信号 气动 ▣ 结构简单、动作平稳可靠、推力较大、维护方便、价格 执行器 便宜、安全防爆系数高 ▣ 动作时间长，不适合远传（传输距离<150m) 液动 输入液压信号 执行器 推力大，精度高，动作平稳可靠、适用于被控制压力 口结构复杂、价格贵、易泄露、体积较大 5
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 3.1 执行器的工作原理与分类 执行器的分类 5 按 使 用 能 源 分 电动 执行器 气动 执行器 液动 执行器 输入DC 0~10mA或DC 4~20mA电流信号 方便、信号传输速度快、传输距离远 结构复杂、安全防爆性能差、推力小、价格贵 输入0.02~0.1MPa气压信号 结构简单、动作平稳可靠、推力较大、维护方便、价格 便宜、安全防爆系数高 动作时间长，不适合远传（传输距离<150m） 输入液压信号 推力大，精度高，动作平稳可靠、适用于被控制压力 结构复杂、价格贵、易泄露、体积较大
过程拉制原狸与爱用栽术月 中图她质大常（武议）安剑奇 3.1执行器的工作原理与分类 >执行器的分类 转角型90° (或360°) 按输出 位移形式 直线型 短行程和长行程 开关型 全开和全关两种状态，如电磁阀 按动作 正向等速运动、反向等速运动和停止三状态， 积分型 规律 实现任意阀门开度的调节 比例型 输出位移和输入信号成比例关系 6
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 3.1 执行器的工作原理与分类 执行器的分类 6 转角型 90°（或360°） 直线型 短行程和长行程 按输出 位移形式 开关型 全开和全关两种状态，如电磁阀 积分型 正向等速运动、反向等速运动和停止三状态， 实现任意阀门开度的调节 比例型 输出位移和输入信号成比例关系 按动作 规律
过程拉制原狸与爱用栽术月 中周她质大学（武汉）安剑奇 执行器 3.1执行器的工作原理与分类 3.2电动执行机构 3.3气动执行机构 3.4液动执行机构 3.5调节机构 3.6执行器的选择 3.7其他执行设备 3.8本章小结 7
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 3.1 执行器的工作原理与分类 3.2 电动执行机构 3.3 气动执行机构 3.4 液动执行机构 3.5 调节机构 3.6 执行器的选择 3.7 其他执行设备 3.8 本章小结 执行器 7
过程拉制原狸与爱用栽术 中图她质大常（武议）安剑奇 3.2电动执行机构 >接收控制器DC0~10mA或DC4~20mA电流信号，转换为角位移（输 出力矩)或直线位移（输出力），操纵阀门、档板等调节机构 角行程 ▣电动机将直流电信号转为角位移( 0~90℃)，操纵蝶 阀、档板之类的旋转式调节阀 直行程 电动机和减速器将直流电信号，转为直线位移输出， 适用于操纵单座、双座、三通等直线式调节阀 多转式 ,口开启和关闭闸阀、截止阀等多转式阀门
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 3.2 电动执行机构 接收控制器DC 0~10mA或DC 4~20mA 电流信号，转换为角位移（输 出力矩）或直线位移（输出力），操纵阀门、档板等调节机构 角行程 直行程 多转式 电动机将直流电信号转为角位移（0~90℃），操纵蝶 阀、档板之类的旋转式调节阀 电动机和减速器将直流电信号，转为直线位移输出， 适用于操纵单座、双座、三通等直线式调节阀 开启和关闭闸阀、截止阀等多转式阀门
过程拉制原狸与爱用栽术月 中图她质大学（武议）安剑奇 3.2电动执行机构 > 工作原理 口组成：执行机构，伺服放大器 口▣可实现自动调节，还可实现自动和手动调节的相互切换 ▣操作器的置于手动操作时，由正、反操作按钮直接控制电机的电源， 以实现执行机构输出轴的正转或反转 输入信号/厂 伺服放大器 操作器 伺服电机 减速器 位置反馈信号 位置发送器 放大器 执行机构 一一一小 9
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 3.2 电动执行机构 工作原理 9 组成：执行机构，伺服放大器 可实现自动调节，还可实现自动和手动调节的相互切换 操作器的置于手动操作时，由正、反操作按钮直接控制电机的电源， 以实现执行机构输出轴的正转或反转
过程拉制原狸与爱用栽术 中围她质大学（武汉）安创剑奇 3.2电动执行机构 伺服放大器 口组成：前置放大器， 触发器，交流晶闸管开关，校正网络，电源等 ≈220V。 a 输入信号 前 触发电路1 1 置放 SCR, 反馈信号 大 SCR,五 相电机 触发电路2 10
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 3.2 电动执行机构 伺服放大器 10 组成：前置放大器，触发器，交流晶闸管开关，校正网络，电源等
过程拉制原狸与爱用栽术 中图她质大学（武议）安剑奇 3.2电动执行机构 >执行机构 接受伺服放大器或操作器的输出信号，控制伺服电动机的正反转，经 过减速器减速后，转换成输出力矩去推动调节机构动作 伺服电动机：将伺服放大器输出的电功率转换成机械转矩 减速器：把伺服电机高转速，小力矩的输出功率转换成执行机构输 出轴的低转速，大力矩的输出功率 ■位置发送器：将执行机构输出轴的位移线性地转换成DC0~10mA或 DC4~20mA反馈信号，反馈到伺服放大器的输入端 11
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 3.2 电动执行机构 执行机构 11 接受伺服放大器或操作器的输出信号，控制伺服电动机的正反转，经 过减速器减速后，转换成输出力矩去推动调节机构动作 伺服电动机：将伺服放大器输出的电功率转换成机械转矩 减速器：把伺服电机高转速，小力矩的输出功率转换成执行机构输 出轴的低转速，大力矩的输出功率 位置发送器：将执行机构输出轴的位移线性地转换成DC 0~10mA或 DC 4~20mA反馈信号，反馈到伺服放大器的输入端