自动化与测控技术导论 中国地质大芳自动化学院吴敏 第七讲： 自动化与测控技术研究展望 口研究的热点问题 口典型的研究方向 146 2020/9/19
146 2020/9/19 自动化与测控技术研究展望 研究的热点问题 典型的研究方向 自动化与测控技术导论 吴 敏 第七讲:
自动化与测控技术导论 中国地质大学 自动化学院吴敏 控制理论与技术研究的若干问题 先进控制理论（非线性、不确定、复杂系统、智能化） 网络控制系统（工业以太网、互联网、无线网络） 智能机器人系统（高自主、协作） 高端自动化系统（冶金、石化、高铁、电力、轻纺） 口 全流程优化控制（建模、控制与优化） 节能减排控制（资源节约、环境友好） 企业信息化系统ERP、SCM、CRM) ▣ 中国制造2025，德国工业4.0，美国信息物理融合系统 ▣ 互联网+，物联网，信息化与工业化深度融合 147 2020/9/19
147 2020/9/19 先进控制理论(非线性、不确定、复杂系统、智能化) 网络控制系统(工业以太网、互联网、无线网络) 智能机器人系统(高自主、协作) 高端自动化系统(冶金、石化、高铁、电力、轻纺) 全流程优化控制(建模、控制与优化) 节能减排控制(资源节约、环境友好) 企业信息化系统(ERP、SCM、CRM) 中国制造2025，德国工业4.0，美国信息物理融合系统 互联网+，物联网，信息化与工业化深度融合 自动化与测控技术导论 吴 敏 控制理论与技术研究的若干问题
自动化与测控技术导论 中国地质大学 自动化学院吴敏 背景和需求一面向制造业 >制造业：经济发达国家仍是制造业最发达国家，规模和水平是衡量 一个国家综合国力和现代化程度的主要标志 ■我国国民经济的支柱产业，自动化技术是现代制造业的根本 ■制造业 ■其他产业 产业增加值占 产业增加值占 GDP比 全国工业比 税金 从业人员 ■自动化技术落后严重制约我国制造业的发展（高能耗、低增加值和低附加值），高 148 端自动化技术缺乏自主创新 2020/9/19
148 2020/9/19 制造业：经济发达国家仍是制造业最发达国家，规模和水平是衡量 一个国家综合国力和现代化程度的主要标志 我国国民经济的支柱产业，自动化技术是现代制造业的根本 自动化技术落后严重制约我国制造业的发展(高能耗、低增加值和低附加值)，高 端自动化技术缺乏自主创新制造业 其他产业 制造业 其他产业 制造业 其他产业 制造业 其他产业 制造业 其他产业 产业增加值占 GDP比 产业增加值占 全国工业比 税金 从业人员 自动化与测控技术导论 吴 敏 背景和需求—面向制造业
自动化与测控技术导论 中国地质大学 自动化学院吴敏 背景和需求一中国制造2025 >中国制造2025：部署全面推进实施制造强国战略（这是我国实施制 造强国战略第一个十年的行动纲领) ■“智能制造”被定位为中国制造的主攻方向 “三步走”战略： 新中国成立一百年 ③综合实力进入世界制造 2035年 强国前列 ②整体达到世界制造 2025年 强国阵营中等水平 ①迈入制造强国行列 2015年 应用高端自动化技术，提升制造业发展水平，面临机遇与挑战！ 149 2020/9/19
149 2020/9/19 中国制造2025：部署全面推进实施制造强国战略（这是我国实施制 造强国战略第一个十年的行动纲领） “智能制造”被定位为中国制造的主攻方向 “三步走”战略： 应用高端自动化技术，提升制造业发展水平，面临机遇与挑战！ 2015年 2025年 2035年 新中国成立一百年 ① 迈入制造强国行列 ② 整体达到世界制造 强国阵营中等水平 ③ 综合实力进入世界制造 强国前列 自动化与测控技术导论 吴 敏 背景和需求—中国制造2025
自动化与测控技术导论 中国地质大学 自动化学院吴敏 背景和需求一面向地质资源与地质工程领域 >地质资源与地质工程紧系国家发展和安全 ■矿产资源是维持人类生存、经济发展和社会进步最基本的物质 ■地质勘探、石油和矿产资源的开采与利用是保障国家资源、能源安全的重要前提， 其综合能力衡量国家科技水平和综合国力 ■我国矿产资源丰富，但总体探明率平均只有36%，待勘查矿产资源潜力巨大 ■许多技术、装备和仪器还主要依赖进口 150 利用高新技术，提升地质勘探和资源开发与利用水平，面临机遇与挑战！ 2020/9/19
150 2020/9/19 利用高新技术，提升地质勘探和资源开发与利用水平，面临机遇与挑战！ 地质资源与地质工程紧系国家发展和安全 矿产资源是维持人类生存、经济发展和社会进步最基本的物质 地质勘探、石油和矿产资源的开采与利用是保障国家资源、能源安全的重要前提， 其综合能力衡量国家科技水平和综合国力 我国矿产资源丰富，但总体探明率平均只有36%，待勘查矿产资源潜力巨大 许多技术、装备和仪器还主要依赖进口 自动化与测控技术导论 吴 敏 背景和需求—面向地质资源与地质工程领域
自动化与测控技术导论 中国地质大学 自动化学院吴敏 研究方向 围绕复杂系统控制的基本理论、关键技术与工业应用，特别是制造业和地质 资源领域的核心科学问题，开展基础理论、前沿技术创新和工程应用研究 >先进控制理论与方法 口站在国际控制理论发展前沿，重点研究复杂系统控制中出现的一些难以解决的基 本理论问题（时滞、网络、不确定、非线性、欠驱动） >复杂系统控制与优化 口围绕制造业节能减排和产业技术升级的热点问题、地质资源与地质工程中的控制 与优化技术需求开展研究（建模、控制、优化、高端自动化系统） >智能系统技术与装备智能化 口面向智能制造、机器人以及地质勘探和遥感探测重大装备对智能化技术的需求开 展研究（智能控制、机器人控制、自主无人操作） 151 2020/9/19
151 2020/9/19 先进控制理论与方法 站在国际控制理论发展前沿，重点研究复杂系统控制中出现的一些难以解决的基 本理论问题（时滞、网络、不确定、非线性、欠驱动） 复杂系统控制与优化 围绕制造业节能减排和产业技术升级的热点问题、地质资源与地质工程中的控制 与优化技术需求开展研究（建模、控制、优化、高端自动化系统） 智能系统技术与装备智能化 围绕复杂系统控制的基本理论、关键技术与工业应用，特别是制造业和地质 资源领域的核心科学问题，开展基础理论、前沿技术创新和工程应用研究 面向智能制造、机器人以及地质勘探和遥感探测重大装备对智能化技术的需求开 展研究（智能控制、机器人控制、自主无人操作） 自动化与测控技术导论 吴 敏 研究方向
自动化与测控技术导论 中国地顶大茅 自动化学院吴敏 重大科学工程与重大民生工程 >太空飞行器的智能控制 口载人航天，神舟号和天舟号飞船，2008 年9月27日太空行走。2016年9月15日22 点04分成功发射天宫二号（太空实验室） C指 口登月计划，嫦娥号登月飞船（玉兔号月 球车) >大飞机工程(2017年5月5日) >复兴号高铁(350公里运营) >大陆科学钻探、可燃冰试采 152 2020/9/19
152 2020/9/19 太空飞行器的智能控制 载人航天，神舟号和天舟号飞船，2008 年9月27日太空行走。2016年9月15日22 点04分成功发射天宫二号（太空实验室） 登月计划，嫦娥号登月飞船（玉兔号月 球车） 大飞机工程（2017年5月5日） 复兴号高铁（350公里运营） 大陆科学钻探、可燃冰试采 自动化与测控技术导论 吴 敏 重大科学工程与重大民生工程
自动化与测控技术导论 中国地质大学 自动化学院吴敏 军事信息技术 虚拟现实技术：飞行、作战仿真系统，遥控机器人技术 巡航导弹：采用红外成像技术、精密制导技术、隐形技术、配之以先进的电子集 成电路、微型计算机等，研制小巧、机动灵活、精度高、成本低的低空突防武器 口空中预警飞机：用于搜索、监视和跟踪空中和海上目标的作战支援飞机，涉及雷 达、信号处理与信息融合、导航与识别、并行计算机、辅助决策指挥等技术 机敏传感网络，航母战斗群信息技术 153 2020/9/19
153 2020/9/19 虚拟现实技术：飞行、作战仿真系统，遥控机器人技术 巡航导弹：采用红外成像技术、精密制导技术、隐形技术、配之以先进的电子集 成电路、微型计算机等，研制小巧、机动灵活、精度高、成本低的低空突防武器 空中预警飞机：用于搜索、监视和跟踪空中和海上目标的作战支援飞机，涉及雷 达、信号处理与信息融合、导航与识别 、并行计算机、辅助决策指挥等技术 机敏传感网络，航母战斗群信息技术 自动化与测控技术导论 吴 敏 军事信息技术