先进控制理论与控制工程 中圆记质大学自动化学院吴敏 课程的目标 解决下述问题： 口了解控制科学的现状，从总体上把握发展的脉搏； 口分析控制理论发展各个阶段的主要特征，了解目前研究的主要方向； 口针对控制理论的发展趋势，讨论控制理论研究前沿的若干问题； 口从控制系统设计的角度出发，研究控制理论及技术的工程应用。 2 2021年9月13日
2 2021年9月13日 课程的目标 解决下述问题： 了解控制科学的现状，从总体上把握发展的脉搏； 分析控制理论发展各个阶段的主要特征，了解目前研究的主要方向； 针对控制理论的发展趋势，讨论控制理论研究前沿的若干问题； 从控制系统设计的角度出发，研究控制理论及技术的工程应用。 先进控制理论与控制工程 吴 敏
先进控制理论与控制工程 中国地质大学自动化学院吴敏 涉及课程及参考书 涉及课程： 。 线性系统理论(Linear System Theory) 。 随机与自适应控制(Stochastic and Adaptive Contro) 鲁棒与最优控制(Robust and Optimal Control) 非线性系统分析与控制(Nonlinear Systems Analysis and Contro 。 智能控制(Intelligent Control) 。7 机器学习与学习控制(Machine Leaning and Leaning Control) 参考书： ·吴敏，何勇，佘锦华：鲁棒控制理论，高等教育出版社，2010 M.Wu,Y.He,J.H.She:Stability Analysis and Robust Control of Time-Delay Systems,,科学出版 社&Springer,.20l0 H.Li and Y.Shi:Robust Receding Horizon Control for Networked and Distributed Nonlinear Systems,Studies in Systems,Decision and Control 83,Springer,2017. 。 M.Wu,W.H.Cao,X.Chen,J.H.She:Intelligent Optimization and Control of Complex 3 Metallurgical Processes,科学出版社&Springer,.2020 2021年9月13日
3 2021年9月13日 涉及课程及参考书 涉及课程: • 线性系统理论 (Linear System Theory) • 随机与自适应控制 (Stochastic and Adaptive Control) • 鲁棒与最优控制 (Robust and Optimal Control) • 非线性系统分析与控制 (Nonlinear Systems Analysis and Control) • 智能控制 (Intelligent Control) • 机器学习与学习控制 (Machine Leaning and Leaning Control) 参考书: • 吴敏, 何勇, 佘锦华: 鲁棒控制理论, 高等教育出版社, 2010 • M. Wu, Y. He, J. H. She: Stability Analysis and Robust Control of Time-Delay Systems,科学出版 社 & Springer, 2010 • H. Li and Y. Shi: Robust Receding Horizon Control for Networked and Distributed Nonlinear Systems, Studies in Systems, Decision and Control 83, Springer, 2017. • M. Wu, W. H. Cao, X. Chen, J. H. She: Intelligent Optimization and Control of Complex Metallurgical Processes, 科学出版社 & Springer, 2020 先进控制理论与控制工程 吴 敏
先进控制理论与控制工程 中圆地质大学 自动化学院吴敏 参考书 吴敏，何勇，佘锦华： ·M.Wu,Y.He,J.H.She:·H.Li,Y.Shi: M.Wu,W.H.Cao,X.Chen, 高等教育出版社， 科学出版社&Springer, Springer, J.H.She:科学出版社& 2010 2010 2017 Springer,2020 制配 Min Wu-Werhua Cao-Xin Chen-Jinhua She Robust Cmt万ia Stability Analysis Robust Receding Intelligent and Robust Control Horizon Control Optimization and of Time-Delay for Networked Control of Complex and Distributed Metallurgical Systems Nonlinear Systems Processes 雷棒控制理论 a 鱼Springer 果6m 白8prin 4 2021年9月13日
4 2021年9月13日 参考书 • M. Wu, Y. He, J. H. She: 科学出版社 & Springer, 2010 • H. Li, Y. Shi: Springer, 2017 • M. Wu, W. H. Cao, X. Chen, J. H. She: 科学出版社 & Springer, 2020 先进控制理论与控制工程 吴 敏 • 吴敏, 何勇, 佘锦华: 高等教育出版社, 2010
先进控制理论与控制工程 中圆记质大学自动化学院吴敏 课程名称、授课形式和考试方式 课程名称： 。先进 -Advanced！ 先进控制理论与控制工程 Advanced Control Theory and Control Engineering 授课方式： ·集中授课，专题讨论，针对某一问题进行讨论？ 考试方式： ·考试的目的 ·笔试？开卷？报告？ 。考试时间：2021年11月1日 ·考试地点：东教楼B0501 5 2021年9月13日
5 2021年9月13日 课程名称、授课形式和考试方式 课程名称: • 先进——Advanced ! 先进控制理论与控制工程 Advanced Control Theory and Control Engineering 授课方式: • 集中授课，专题讨论，针对某一问题进行讨论？ 考试方式: • 考试的目的 • 笔试？开卷？报告？ • 考试时间：2021年11月1日 • 考试地点：东教楼B0501 先进控制理论与控制工程 吴 敏
先进控制理论与控制工程 中圆记质大学自动化学院吴敏 课程的主要内容 分为十讲：第一讲 控制理论发展历史回顾 第二讲 基本的控制理论与方法 第三讲 时滞系统鲁棒控制 第四讲 二维重复控制与主动扰动抑制 第五讲 工业信息物理融合系统 第六讲 模型预测控制 第七讲 面向网络控制系统的模型预测控制设计 第八讲 面向多智能体系统的模型预测控制 第九讲 先进控制理论和方法的实时实现及工程应用 第十讲 控制科学发展展望 6 2021年9月13日
6 2021年9月13日 课程的主要内容 第一讲——控制理论发展历史回顾 第二讲——基本的控制理论与方法 第三讲——时滞系统鲁棒控制 第四讲——二维重复控制与主动扰动抑制 第五讲——工业信息物理融合系统 第六讲——模型预测控制 第七讲——面向网络控制系统的模型预测控制设计 第八讲——面向多智能体系统的模型预测控制 第九讲——先进控制理论和方法的实时实现及工程应用 第十讲——控制科学发展展望 分为十讲： 先进控制理论与控制工程 吴 敏