自动化与测控技术导论 中国地质大芳自动化学院吴敏 第二讲： 自动控制的基本理论与方法 口自动化的概念与应用 口自动控制的发展历史 口基本的控制理论与方法 39 2020/9/19
39 2020/9/19 自动控制的基本理论与方法 自动化的概念与应用 自动控制的发展历史 基本的控制理论与方法 自动化与测控技术导论 吴 敏 第二讲：
自动化与测控技术导论 中国地顶大茅 自动化学院吴敏 什么是自动化：水温控制实例 调节阀 调节记录仪 湖温 行uU 温水 手动控制漫画 自动控制 水温的手动控制和自动控制示意图（定值控制） 40 2020/9/19
40 2020/9/19 手动控制漫画 自动控制 水温的手动控制和自动控制示意图(定值控制) 自动化与测控技术导论 吴 敏 什么是自动化：水温控制实例
自动化与测控技术导论 中国地质大学 自动化学院吴敏 什么是自动化：防空导弹制导控制 1I标 交会点 宁弹 跟踪控制 41 1-目标跟踪雷达 2-导弹导引雷达 3-计算机雷达 4-导弹发射架 2020/9/19
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自动化与测控技术导论 中国地质大学 自动化学院吴敏 社会和生活中的自动化 现代社会和现代生活离不开对一些物理量的控制，包括实现对这种控制的自动化 √公共电网上的电压是50周、220伏的交流电。为此，在发电厂就要设法控制电压、频率 这两物理量为恒值，这要采用自动调压和自动调频装置 √在化肥厂控制反应釜（塔）内温度和压力为恒值，使化学反应速度加快 √在机械加工厂金属切削机床上，经常是控制工件或刀具的转速为恒值，使产品的质量、 产量能提高 √各种现代火炮的俯仰角和方位角都是自动控制的（跟踪控制） √现代生活中，空调器保持室内温度为恒值，冰箱、洗衣机无不进行一些物理量的控制， 而洗衣机更把洗衣、漂洗和脱水等操作自动按程序进行（程序控制） 42 2020/9/19
42 2020/9/19 现代社会和现代生活离不开对一些物理量的控制，包括实现对这种控制的自动化 公共电网上的电压是50周、220伏的交流电。为此，在发电厂就要设法控制电压、频率 这两物理量为恒值，这要采用自动调压和自动调频装置 在化肥厂控制反应釜（塔）内温度和压力为恒值，使化学反应速度加快 在机械加工厂金属切削机床上，经常是控制工件或刀具的转速为恒值，使产品的质量、 产量能提高 各种现代火炮的俯仰角和方位角都是自动控制的（跟踪控制） 现代生活中，空调器保持室内温度为恒值，冰箱、洗衣机无不进行一些物理量的控制， 而洗衣机更把洗衣、漂洗和脱水等操作自动按程序进行（程序控制） 自动化与测控技术导论 吴 敏 社会和生活中的自动化
自动化与测控技术导论 中国地质大学 自动化学院吴敏 自动化与自动控制 自动化（Automation),是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或 指令自动地进行操作或运行 ·自动控制（Automatic Control)是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和 技术 在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备（称为控制器）操作被控对 象（如机器、设备或生产过程)的某个状态或参数（称为被控量）使其按预先 设定的规律自动运行 43 2020/9/19
43 2020/9/19 • 自动化（Automation），是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或 指令自动地进行操作或运行 • 自动控制（Automatic Control）是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和 技术 在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备（称为控制器）操作被控对 象（如机器、设备或生产过程）的某个状态或参数（称为被控量）使其按预先 设定的规律自动运行 自动化与测控技术导论 吴 敏 自动化与自动控制
自动化与测控技术导论 中国地质大学 自动化学院吴敏 自动化的应用 >工业自动化 包括生产设备、生产线、生产过程、管理过程等的 自动化 数控机床、数控加工中心、工业机器人、自动传送 线、无人运输车、自动化仓库及计算机监控中心 自动化生产设备 宝马自动化生产线视频： 点击观看 德国工业视频：点击观看 一种数控加工中心 44 2020/9/19
44 2020/9/19 工业自动化 包括生产设备、生产线、生产过程、管理过程等的 自动化 数控机床、数控加工中心、工业机器人、自动传送 线、无人运输车、自动化仓库及计算机监控中心 宝马自动化生产线视频：点击观看 德国工业视频：点击观看 自动化生产设备 一种数控加工中心 自动化与测控技术导论 吴 敏 自动化的应用
自动化与测控技术导论 中国地顶大学 自动化学院吴敏 自动化的应用 >办公自动化 利用各种现代化办公设备和先进的 通信技术，高效率地从事办公业务 无线睫拉 安防集规 面板操作 家电拉制 >家庭自动化 网络视颗 服阳集统 家庭生活服务或家庭信息服务 网蛛家电 门操集烧 的自动化 电语遥拉 称境拉制 智能家居实例视频：点击观看 45 2020/9/19
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自动化与测控技术导论 中国地质大学 自动化学院吴敏 自动化的应用 可衰因文情损 初 交道帝件检渊 >交通自动化 电子警黎 添统 文面事作松洲 交造诚导发市 综合运用计算机、通信、检测、自 焦块与 千系熊 街挥间度 各英调染机 中心 动控制等先进技术，以实现对交通 交违路汉果维 分析理干养状 正做存 运输系统的自动化管理和控制 指行中心值 移动突 各失检送遇 千再线 无人驾驶汽车视频：点击观看 电银帽星示琴统 >军事自动化 作战机器人、无人飞机、无人潜艇等 各种智能型武器系统 46 2020/9/19
46 2020/9/19 交通自动化 综合运用计算机、通信、检测、自 动控制等先进技术，以实现对交通 运输系统的自动化管理和控制 无人驾驶汽车视频：点击观看 军事自动化 作战机器人、无人飞机、无人潜艇等 各种智能型武器系统 自动化与测控技术导论 吴 敏 自动化的应用
自动化与测控技术导论 中国地质大学 自动化学院吴敏 自动化的作用 提高社会生产率和工作效率 节约能源和原材料消耗 保证产品质量 改善劳动条件，减轻体力、脑力劳动 口改进生产工艺和管理体制 加速社会产业结构的变革和社会信息化的进程 47 2020/9/19
47 2020/9/19 加速社会产业结构的变革和社会信息化的进程 提高社会生产率和工作效率 节约能源和原材料消耗 保证产品质量 改善劳动条件，减轻体力、脑力劳动 改进生产工艺和管理体制 自动化与测控技术导论 吴 敏 自动化的作用
自动化与测控技术导论 中国地质大学 自动化学院吴敏 自动化的起源一中国古代 >历史上的起源： 指南车(78) 记里鼓车 候风地动仪 (地震观测，132) 固之卖 水运仪象台 (水文观测，1088) 铜壶滴漏(1135) ech.cn 48 2020/9/19
48 2020/9/19 历史上的起源： 指南车(78) 记里鼓车 候风地动仪 (地震观测，132) 水运仪象台 (水文观测，1088) 铜壶滴漏(1135) …… 自动化与测控技术导论 吴 敏 自动化的起源—中国古代