延安大学：《智能机器人》课程教学资源（PPT课件讲稿）机器人基础知识（信息技术与机器人教学）

任何一台机器的设计,除了运动分析、结构设计、强度、刚度计算外,还要进行精度设 计。研究机器的精度时,要处理好机器的使用要求与制造工艺的矛盾。解决的方法是规定合 理的公差,并用检测手段保证其贯彻实施。由此可见,“公差”在生产中是非常重要的

机器人技术的定义、发展和应用 机械执行部分 传感规划部分 智能控制部分 智能机器人专题

三、汇编语言程序设计的一般概念 从程序设计的观点可认为计算机是执行各种语言的机 器,但其最终执行的是CPU提供的机器指令。汇编语言将机 长器语言符号化(与机器语言一一对应)。 对于不同的计算机系统(CPU),有相应的机器语言 和汇编语言,本书以8086/8088为例

7.1 机器学习概述 7 . 2 从例子中学习 7 . 3 类比学习 7 . 4 解释学习

6.1 机器学习的定义、研究意义与发展历史 6.2 机器学习的主要策略与基本结构 6.3 –6.7 几种常用的学习方法 6.8 知识发现

一. 人工智能、专家系统、机器学习 1. 人工智能 分四个阶段：第一阶段：智力难题的求解（修道士过河） 第二阶段：自然语言理解，景物分析等 第三阶段：专家系统（推理） 人工智能走向实用

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（四）智能机器人的感知、定位和导航（规划）1. 概述 2. 机器人的环境感知

看装配图 在工业生产中,从机器的设计到制造,或进行技术交 流,或使用及维修机器设备,都要用到装配图。因此,对 从事工程技术的工作人员来说,掌握看装配图的方法是很 有必要的。 阅读装配图应达到如下目的:读懂机器或部件的作用 原理、读懂部件中各零件间的装配关系和连接方式以及图 中各主要零件以及与之有关的零件的结构形状;并能按装 配图拆绘出除标准件外的各种零件,特别是主要零件的零 件图

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程