一、 方向控制阀（重点） 二、 压力控制阀及应用（重点） 三、 流量控制阀及应用（重点） 四、 叠加阀/插装阀（了解）

一、方向控制阀(重点) 二、压力控制阀及应用(重点) 三、流量控制阀及应用(重点) 四、叠加阀/插装阀(了解)

教学内容: 1.方向控制阀(重点) 3.压力控制阀及应用(重点) 3.流量控制阀及应用(重点) 4.叠加阀/插装阀(了解)

圆柱滑阀结构型式、工作原理、静态特性 圆柱滑阀的结构型式及分类 一、按进、出阀的通道数划分 四通阀\\三通阀\\二通阀 二、按滑阀的工作边数划分 四边滑阀\\双边滑阀\\单边滑阀 三、按阀套窗口的形状划分 矩形、圆形、三角形等多种 四、按阀芯的凸肩数目划分 二凸肩、三凸肩、四凸肩

本章内容是贯穿全课程的重要理论 基础,要求在学习中给予足够的重视。 通过本章学习要求理解理想电路元件和 电路模型的概念;理解电压、电流、电 动势和电功率的概念:深刻理解和掌握 参考方向在电路分析中的应用;牢固掌 握基尔霍夫定律及其应用:深刻领会电 路等效和掌握电路等效的基本方法

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

一、基本放大电路的组成及各元件的作用 二、基本放大电路的静态分析 三、基本放大电路的动态分析 四、汽车多级放大电路

展现原理是展示设计的原理之一。通过本单元学习和体察课题 的展开去认识、体会和解析展现的行为和动机，从人类各种活动 中领悟展现所体现的广泛含义，把握展示艺术形成的条件的规律

泵是将原动机的机械能传递给液体，从而使液体的压力、速度、 位置得以提高的元件。按其工作原理可分为涡轮式和容积式。 涡轮式泵：机械能转化为动能，低压大流量作业，输送液体， 例如水泵。 容积式泵：原动机的机械能主要转化成液体的静压能，使用于 高压小流量作业，因此常用于各种控制目的，即使系统的负载有变 化，输出流量不变

任何一个液压系统,无论它所要完成的动作有多么复杂,总是由一些基本回路组成的。 所谓基本回路,就是由一些液压元件组成,用来完成特定功能的油路结构。熟悉和掌握这些 基本回路的组成、工作原理及应用,是分析、设计和使用液压系统的基础