电力机车按供电电流制传动型式分 为四类,即直流供电——直流牵引电动机 的直直型电力机车;交流供电——直(脉 )流牵引电动机的交直型电力机车;交流 供电—变流器环节——三相交流异步电 动机的交直交型电力机车和交流供电 变频环节——三相交流同步电动机的交交 型电力机车。本章着重分析前三种电力机 车的工作原理及工作特点,并推导电力机 车的基本特性

为了使机车具有优良的牵引性能,保证牵引电动机的质量是非常关键的环 节,因此,在牵引电动机制造和检修过程中,每一工序之后都要进行检查性的 测量和试验。电机组装就绪准备送出成品时,还要将电机置于专用试验设备 上,按照国家对该类型电机的技术要求进行严格的试验,以评定该电机的装配 质量及其技术性能

《运动控制系统》课程教学资源（案例）晶闸管电动机开环直流调速系统案例分析

1-1 直流调速系统用的可控直流电源 1-2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题

9.1调速系统的主要性能指标 9.2晶闸管-电动机直流传动控制系统

5-1 概述 5-2 检测装置 5-3 步进电动机及其驱动系统 5-4 直流伺服电动机及其速度控制 5-5 交流伺服电动机及其速度控制 5-6 主轴驱动 5-7 位置控制

1. 直流电机基本结构  定子磁极与绕组  转子电枢与换向器 2. 直流电机基本原理  发电机基本原理  电动机基本原理  发电机与电动机运行状态的相互转换 3. 直流电机基本特性  发电机运行特性  电动机机械特性与工作特性

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章 转速开环控制的直流调速系统 2.2 PWM变换器——电动机系统的工作原理及调速特性2

1测定单相变压器的变比和参数 1 2测取单相变压器的运行特性 6 3测取三相变压器的变比和参数 9 4单相变压器的并联运行 14 5 三相鼠笼异步电动机的空载运行特性 18 6三相鼠笼异步电动机的负载运行.............. 20 8绕线式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调............2 28 9变频器组合模式下对三相异步电动机的调速 31 10直流他励电动机的起动与改变方向 36 11直流他励电动机的制动特性 39 12 直流他励电动机的调速 43 13 全压单向和正反转控制电路 47 点动和连续运转控制电路 50 15 星形一三角形起动控制电路 53 16 顺序控制电路 55 17 7自动往复循环控制电路 58 18单向反接与能耗制动控制电路 61

实验一 直流电机认识实验 实验二 直流发电机实验 实验三 直流伺服电动机稳态特性实验 实验四 单相变压器实验 实验五 三相异步电动机的起动与调速