介绍了API螺纹油井管的特点及存在的问题，结合我国在开发、应用特殊螺纹接头油井管过程中取得的经验，从不同的使用服役条件综合分析评述西姆莱斯开发的各种特殊螺纹结构设计与选用要点，并指出存在的问题，探讨进一步的研究开发方向，为有针对性地选好、用好特殊扣油井管产品提供参考

《软件工程》课程教学资源（PPT课件讲稿）第7章 向对象的分析和设计方法

第一节 风的有关知识 第二节 风压 第三节 结构抗风计算的几个重要概念 第四节 顺风向结构风效应 第五节 横风向结构风效应

研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先，针对一类三轮驱动的全向移动机器人，考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动，建立了运动学与动力学模型；其次，利用障碍Lyapunov函数，结合反步设计方法，有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束，保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域；然后，针对系统参数不确定和未知有界扰动，设计相应的自适应律进行处理；同时，提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束；并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界；最后，通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比，验证了该方法的有效性和鲁棒性

1、过程化程序设计和面向对象程序设计的基本概念及设计方法; 2、过程化程序设计的语言基础,程序设计基本结构; 3、可视化程序设计的基本方法、类

第5章VP6程序设计基础 学习要点 1、过程化程序设计和面向对象程序设计的基本概念及设计方法; 2、过程化程序设计的语言基础,程序设计基本结构; 3、可视化程序设计的基本方法、类

用正交设计方法,对TZG80-120F自同步振动给料机的生产率进行了实测研究,得到了给料机的激振力、倾角、振动方向角和入料口厚度与生产率及电参数的关系.并找到了各参数之间的最优组合

1.面向对象的系统开发方法的特点 2.统一建模语言UML 3.统一系统开发过程UP

第一章 绪论 第二章 液压传动的流体力学基础 第三章 液压泵和液压马达 第四章 液压缸 第五章 液压辅件 第六章 方向阀和方向控制回路 第七章 压力阀和压力控制回路 第八章 流量阀和节流调速回路 第九章 容积调速回路和几种其它回路 第十章 典型液压系统 第十一章 液压系统的设计计算

介绍有关面向对象的概念 ,以及应用类和对象设计程序 的方法