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肩胛骨骨折 Fractrue of the Clavicle 肱骨干骨折 Fractrue of the Shaft of Humerus 肱骨髁上骨折 Supracondylar Fractrue of the Humerus 肱骨髁间骨折 Interocondylar Fractrue of the Humerus 肱骨外髁骨折 Fractrue of external Condyle of Humerus 肱骨内上髁骨折 Fractrue of medial epicondyle of Humerus 尺骨鹰嘴骨折 Olecranal Fractrue 桡骨头骨折 Fractrue of the Head of the Radius 尺、桡骨干双骨折 fractrue of radius and ulna 尺、桡骨干单骨折 fractrue of radius or ulna 尺骨上1/3骨折合并桡骨头脱位 Monteggia’s fractrue 桡骨下1/3骨折合并下桡尺关节脱位 Galeazzi’s fractrue 腕骨骨折 Fractrue of the Carpal Bones 腕舟骨骨折 Fractrue of the Scaphoid 掌骨骨折 Fractrue of metacarpal bone 指骨骨折 Phalangeal fractrue

研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性

利用正交实验设计配制由透明质酸HA、Lα-DPPC磷脂和y-球蛋白3种成分构成的复合人工滑液,在PVA-H/PVA-H,PVA-H/316L S S两类人工关节摩擦副上,利用自制振子式摩擦仪测定其摩擦学参数,初步确定出复合人工滑液中3种成分的适宜配比

聚乙烯醇溶液经反复冷冻-融化、真空脱水及辐照交联处理后,制得一种人工软骨材料PVA-水凝胶.通过光学显微镜和扫描电镜观察PVA-水凝胶的微观形貌;通过差示扫描量热法(DSC)及相应的力学性能试验研究反复冷冻-融化、真空脱水和辐照交联对PVA-水凝胶结晶和力学性能的影响.该PVA-水凝胶的力学性能与人关节软骨相近,可望用于人工软骨材料

制备了一种仿生层状人工软骨/骨复合植入体,可将软骨植入体与宿主软骨的连接转变为骨-骨的界面结合,提高植入软骨固定效果.采用数字散斑等方法对仿生层状人工关节软骨/骨复合植入体的生物力学性能进行研究,比较了松质骨,PVA/骨复合体以及PVA-BG复合体在不同载荷作用下的位移变化,并从微观变形角度探讨了人工软骨/骨复合植入体中软骨层厚度对缓冲内部应力的作用