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西南政法大学:《法理学初阶》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九讲 法律结构
文档格式:PPT 文档大小:170.5KB 文档页数:28
一、法律结构概述 (一)法律结构的概念 所谓法律结构,是指由各个必备的法律要素 有机构成的法律系统。 (二)法律要素内容的确定 法律要素是具体组成法律结构的基本因素, 是整个法律系统得以存在和发展的基础。 由于认识与研究者所处的时代不同,所选取 的理论角度存在差异,历史上也就产生了关 于法律要素的诸多理论
莆田学院:《计算机网络技术基础》第四章(4-1) 网络互连与TCP/IP协议
文档格式:DOC 文档大小:1.18MB 文档页数:38
上一章讨论的局域网是单个的同种协议网,即网络中每台机器对应层所用协议相同,通信 是在同一个网络内不同主机之间进行的。而所谓“网络互连”,就是采用各种网络互连设备将 同一类型的网络或不同类型的网络相互连接起来,形成所谓“ internet“(互连网络),使一个 网络上的主机能与另一网络上的主机相互通信。因特网( Internet)是世界上最大的 internet 此外,为了保证网络的传输性能
莆田学院:《计算机网络技术基础》SyGate、WinGate和WinRoute之简单比较
文档格式:DOC 文档大小:29.5KB 文档页数:3
很多网吧、办公室或个人家中都通过一部 Modem和一个ISP账号来把整个局域网连 入 Internet,这种连接方式除了要配备 Modem和网络设施外,还需要一套代理服务器 ( Proxy Server)软件,由它来“把守”出口,完成数据转换和中继的任务。此类常用 的代理软件主要有 WinGate、 SyGate、 WinRoute等。本文仅就其异同之处作一介绍,希 望能够对您的局域网实战有所帮助
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第9讲 暂态性能和零点的作用
文档格式:PDF 文档大小:103.06KB 文档页数:9
我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第10讲 零点的作用
文档格式:PDF 文档大小:90.04KB 文档页数:6
1二阶主导极点(模态)附近的零点 当我们増加一个PD控制器时,通常会出现这种情况 S+1 s+250s+0 如果A≈-1,且a≈0,则c(s)就是标准的二阶响应 距离较远的零点,其影响可以忽略
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第32讲 增益裕量和相角裕量
文档格式:PDF 文档大小:89.86KB 文档页数:7
通常,在没有开环极点位于右半平面上的情况下,可以用增益裕 量和相角裕量来评价反馈控制系统的性能。特别地,可以根据-点附 近区域内的奈奎斯特图对系统进行性能评价。 现在考虑-1点到G(jo)曲线上的任一点的向量,它实际上就是 G(jω)+1。因此,频率为ω的闭环响应的模即为这两个向量的比值
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第12讲 状态空间建模
文档格式:PDF 文档大小:87.42KB 文档页数:9
我们希望能够找到一种方法,能够从任意一个n阶线性定常的 般形式的微分方程组中构造出一个n维的状态空间模型。设输出量a (标量)与输入量r(标量)之间的关系由线性定常微分方程表示。 我们定义状态量为ω及其n-1阶导数 这样,我们就得到了n个状态量(与微分方程的阶次相同)。现 在我们对x求导,直到x(n-1)
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第1讲 概述
文档格式:PDF 文档大小:51.09KB 文档页数:7
自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础。 如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的航空航天工具。 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控
莆田学院:《计算机网络技术基础》OSPF协议路由协议
文档格式:DOC 文档大小:26.5KB 文档页数:2
OSPF协议是一个正在开始流行的内部路由协议。其作用域也是一个自治系统。若干个 所谓“自治系统边界路由器”用于负责将其他自治系统的信息传入当前系统。为了提高路由 处理的效率,OSPF将一个自治系统分成若干个区域 区域 所谓“区域”就是某个自治系统内部若干网络、主机和路由器的组合
中国农业大学:《植物营养学》课程教学资源(作业习题)思考题
文档格式:DOC 文档大小:51.01KB 文档页数:5
1.说明植物营养与合理施肥的关系以及施肥在农业生产中的地位。 2.就“植物矿质营养学说”、“养分归还学说、“最小养分律”的意义加以评说。 3.叙述土培法和营养液培养法在植物营养学科中的重要性及适用范围
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