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西安电子科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析
文档格式:PPTX 文档大小:3.12MB 文档页数:159
3.1 各种常用信号和系统 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 控制系统的稳态误差 3.7 基于MATLAB的线性系统时域分析 小结
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)总结与复习(频率响应综合法、状态空间方法——现代控制理论、离散控制系统、非线性控制系统)
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:52
第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
四川大学华西临床医学院:心境障碍(PPT讲稿,王强)
文档格式:PPTX 文档大小:7.46MB 文档页数:96
掌握: ✓心境障碍的定义、分类标准、临床分型 ✓抑郁发作和躁狂发作的临床表现熟悉: ✓心境障碍的诊断标准和治疗原则了解: ✓心境障碍的病因、流行病学及疾病负担; 第一节 概述 第二节 心境障碍的临床表现 第三节 心境障碍的分类标准及分型 ➢ICD-10(国际疾病分类第10版) ➢DSM-5(美国精神障碍诊断与统计手册第5版) ➢CCMD-3(中国精神障碍分类与诊断标准) 第四节 抑郁障碍 Clinical Case Discussion 第五节 双相情感障碍 Clinical Case Discussion 第六节 持续性心境障碍
对外经济贸易大学:《企业财务报表分析 Financial Statement Analysis》课程教学资源(授课教案课件)第七讲 固定资产与无形资产质量分析(2/2)
文档格式:PDF 文档大小:1.62MB 文档页数:23
无形资产质量分析 表外资源分析 其他资产质量分析
对外经济贸易大学:《国际运输与物流管理》课程教学课件(授课教案)第九章 分拨管理
文档格式:PDF 文档大小:1.1MB 文档页数:39
9.1 实物分拨的基本概念 9.2 实物分拨运作模式 9.3 实物配送网络构建 9.4 分拨设施数量决策 9.5 分拨设施选址决策
对外经济贸易大学:《金融经济学导论》课程教学课件讲稿(授课教案)第三章 证券投资组合理论(马科维兹的均值——方差模型)
文档格式:PDF 文档大小:1.17MB 文档页数:98
第一节 马科维兹投资组合理论的假设条件和主要内容 一、主要内容 二、假设条件 三、二次效用函数和市场的资产回报 率服从正态分布 第二节 证券收益与风险的度量及证券组合的风险分散化效应 一、价格与回报率 二、期望收益率 三、方差 四、协方差 五、相关系数 六、证券组合的方差 、协方差和风险的分散化 第三节 证券投资组合的可行集、有效集与最优投资组合 一、可行集 二、有效集 三、有效前沿均值与方差的关系 四、最优投资组合的选择 第四节 两基金分离定理——投资组合构建的指数策略 一、两基金分离定理的含义 二、两基金分离定理的金融含义
《仪器分析》第8章 紫外吸收光谱法
文档格式:DOC 文档大小:104.5KB 文档页数:22
紫 外 - 可 见 分 子 吸 收 光 谱 法 (ultraviolet-visible molecular absorption spectrometry,UV-VIS ), 又 称 紫 外 - 可见分光光度法( ultraviolet-visible spectrophotometry)。它是研究分子吸收 190~750nm 波长范围内的吸收光谱。紫 外-可见吸收光谱主要产生与分子价电子在电子能级间的跃迁,是研究物质电子 光谱的分析方法
对外经济贸易大学:《企业财务报表分析 Financial Statement Analysis》课程教学资源(授课教案)第七讲 固定资产与无形资产质量分析(无形资产质量分析、表外资源分析、其他资产质量分析)
文档格式:PDF 文档大小:1.43MB 文档页数:23
对外经济贸易大学:《企业财务报表分析 Financial Statement Analysis》课程教学资源(授课教案)第七讲 固定资产与无形资产质量分析(无形资产质量分析、表外资源分析、其他资产质量分析)
对外经济贸易大学:《企业财务报表分析 Financial Statement Analysis》课程教学资源(授课教案)第六讲 长期投资质量分析(对长期投资质量的悲观认识、长期投资构成分析、长期投资效益与质量分析、长期投资与合并报表分析)
文档格式:PDF 文档大小:1.31MB 文档页数:20
对外经济贸易大学:《企业财务报表分析 Financial Statement Analysis》课程教学资源(授课教案)第六讲 长期投资质量分析(对长期投资质量的悲观认识、长期投资构成分析、长期投资效益与质量分析、长期投资与合并报表分析)
基于CEEMDAN–LSTM组合的锂离子电池寿命预测方法
文档格式:PDF 文档大小:1.87MB 文档页数:11
针对目前锂离子电池寿命预测结果不准确的问题,提出了一种多模态分解的锂离子电池组合预测模型,从而学习锂离子电池退化过程的微小变化。该方法在单一长短期记忆(LSTM)预测模型的基础上,采用了自适应噪声完全集成的经验模态分解(CEEMDAN)算法将锂电池容量分为主退化趋势和若干局部退化趋势,然后使用长短期记忆神经网络(LSTMNN)算法分别对所分解的若干退化数据进行寿命预测,最后将若干预测结果进行有效集成。结果表明,所提出的CEEMDAN?LSTM锂离子电池组合预测模型最大平均绝对百分比误差不超过1.5%,平均相对误差在3%以内,且优于其他预测模型
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