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本课程是自动化专业的学科大类基础课程,是一门必修课,是本专业主干课程。通过本课程的学习,使学生建立经典控制理论部分的基本概念,学习现代控制理论的基本内容,掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律,使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时,为专业基础课及专业课的学习打好基础,而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点:线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合;难点:结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解
文档格式:PPT 文档大小:1.34MB 文档页数:46
DSP应用系统的一般开发流程 1.概念分析与建立模型 2.算法设计与仿真 3.算法移植与软件编程 4.DSP软件仿真 5.DSP实时调试仿真
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1 概述 2 多自由度机械系统的动力学分析 3 单自由度机械系统的动力学分析 4 机械的速度波动及其调节 5 飞轮设计
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本章介绍了“更高层次”的GIS分析功能,第一节讲述了如何利用基本的 分析,如缓冲区、叠加分析,进行组合,以完成特定的功能。 后面几节分别介绍了空间决策支持系统、专家系统、数据仓库、元胞自动机和空间 定位和配置方面的知识,这些内容,或者在其它的领域已经成熟,或者属于新兴的 领域。在GIS的支持下,实现相关功能,并将其应用于空间分析,可以解决更为 复杂的空间问题
文档格式:PPS 文档大小:1.49MB 文档页数:78
4.1 信号分解为正交函数 4.2 傅里叶级数 4.3 周期信号的频谱 4.4 非周期信号的频谱——傅里叶变换 4.5 傅里叶变换的性质 4.6 周期信号的傅里叶变换 4.7 LTI系统的频域分析 4.8 取样定理
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延安大学:《生理学 Human Physiology》实验教学_神经系统实验_实验三十一 反射弧的分析
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一、名词解释(每小题 4 分 共 16 分) 1.旅游开发 2.旅游规划与开发可行性分析 3.都市旅游游憩系统 4.旅游市场调研
文档格式:PPT 文档大小:349.5KB 文档页数:36
3.1 社会调查概述 3.2 统计分析方法—统计描述法
文档格式:PDF 文档大小:1.49MB 文档页数:9
《物理学报》:感应电能传输系统多谐振点及其自治振荡稳定性分析
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