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第 1 章 简介 1-1 第 2 章 CPU 2-1 第 3 章 数据存储器 3-1 第 4 章 程序存储器 4-1 第 5 章 闪存和 EEPROM 编程 5-1 第 6 章 复位中断 6-1 第 7 章 振荡器 7-1 第 8 章 复位 8-1 第 9 章 低压检测 (LVD) 9-1 第 10 章 看门狗定时器和低功耗模式 10-1 第 11 章 I/O 端口 11-1 第 12 章 定时器 12-1 第 13 章 输入捕捉 13-1 第 14 章 输出比较 14-1 第 15 章 电机控制 PWM 15-1 第 16 章 正交编码器接口 (QEI) 16-1 第 17 章 10 位 A/D 转换器 17-1 第 18 章 12 位 A/D 转换器 18-1 第 19 章 UART 19-1 第 20 章 串行外设接口 (SPITM) 20-1 第 21 章 I2CTM 模块 21-1 第 22 章 数据转换器接口 (DCI) 22-1 第 23 章 CAN 模块 23-1 第 24 章 器件配置 24-1 第 25 章 开发工具支持 25-1 第 26 章 附录 26-1
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第十五章 第十三类 石料、石膏、水泥、石棉、云母及类似材料的制品;陶瓷产品;玻璃及其制品 第十六章 第十四类 天然或养殖珍珠、宝石或半宝石、贵金属、包贵金属及其制品;仿首饰;硬币 第十七章 第十五类 贱金属及其制品 第十八章 第十六类 机器、机械器具、电气设备及其零件;录音机及放声机、电视图像、声音的录制和重放设备及其零件、附件 第十九章 第十七类 车辆、航空器、船舶及有关运输设备 第二十章 第十八类 光学、照相、电影、计量、检验、医疗或外科用仪器及设备、精密仪器及设备;钟表;乐器;上述物品的零件、附件 第二十一章 第十九类 武器、弹药及其零件、附件 第二十二章 第二十类 杂项制品 第二十三章 第二十一类 (第97章 )艺术品、收藏品及古物
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针对扑翼飞行器的定高飞行,设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统:通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像,基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点,获得标识点在图像上的像素坐标;基于卡尔曼滤波器(KF)建立标识点像素坐标的运动状态估计器,降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题;分别建立常规PID和单神经元PID控制系统,通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速,实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明,本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号,单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些,但是控制精度明显优于常规PID控制器,最大相对误差为3%
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随着国民经济的飞速发展,电力事业得到迅猛的增长,特别是中小型水电站像雨后春笋般地涌现出来,星罗棋布地遍布了全国。然而,随着时间的推移,水轮发电机相继进入检修期,为此特编写本书,以适应社会需要。本书取材于现场实践经验,以帮助解决实际问题为主。本书共25章,从水轮发电机的结构开始,分别介绍了水轮发电机的检修内容、检修准备、检修工艺,对水轮发电机可能出现的各种故障及修理作了系统的、全面的、详细的分析和指导,并附有电刷、绝缘材料及绝缘规范,供检修时查阅。兼顾到水电站的特点,对水轮发电机在检修中所做的检查试验以及检修后的性能试验亦做了一般的介绍,书中附有试验规范,供试验时查阅。为了帮助运行人员做好工作,书中对水轮发电机的运行、监视和维护也做了深入的叙述
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随着科学技术和生产的发展,自动控制技术广泛地应用于国民经济的各个领域,并成为探索各种技术的工具。自动控制理论课已经成为各工科类专业的技术基础课。为了帮助本科生或本课程的初学者掌握这门技术,尤其为满足广大报考研究生的读者进行系统复习的需求,针对该课程的特点,并结合作者多年从事该课程的教学经验,特编写此书。 全书共分为五部分,第一部分为自动控制理论知识总汇;第二部分为古典控制理论基础习题详解;第三部分为现代控制理论基础习题详解;第四部分为硕士、博士研究生入学试题精选详解;为了便于报考研究生的同学进行自我检查,在第五部分给出了备有答案的部分研究生入学考试试卷
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We b M e t h o d s公司开发了支持企业间贸易的软件,以期从电子商务中利润最丰厚的领 域—企业间的电子商务 —盈利。华尔街的专家认为现在正是开发企业间电子商务软 件的企业上市的最佳时机。总部设在弗吉尼亚州费尔法克斯市的 We b M e t h o d s公司是澳大 利亚人菲力浦·梅里克( Philip Merrick)创建的,它的客户都很有名,如 F M C公司、邓 白氏公司( Dun & Bradstreet)等。公司的软件产品解决了企业在因特网上交换信息所遇 到的难题,它用一种特殊的页面编码协议 X M L来支持企业彼此交换发票和存货等信息
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1973年,当安东尼·奥兰多在他写的一首歌中要求他挚爱的人“系一条黄色的绸带在橡 树上”时,他并没有要求他的爱人进行繁琐的解释或冗长的讨论,只要求她给他一个简单的 结果。他不去关心其中的因果,即使歌中复杂的感情和动情的历史在现实生活中重演,所有 的人真正想知道的仅仅是一个简单的是或不是。他希望在树上系一条黄色的绸带来表示:“是 的,即使你犯了很大的错,并且被判了入狱三年,我仍希望你回来和我一起共渡时光。”他希 望用树上没有黄色的绸带来表示:“你连停在这里都别想
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全书共分十三章。第一章介绍了电离辐射与物质的相互作用,这是研究辐射剂量学及辐射屏蔽的理论基础。第二章介绍了辐射防护中常用的辐射量和单位;辐射量的单位以国际单位制(简称I)的单位为主,并附有暂时与国际单位制单位并用的专用单位。第三章介绍了辐射对人体的危害与防护标准,其中主要介绍了我国现行的辐射防护标准,也用一定篇幅介绍了国际放射防护委员会(简称1CRP)近年来有关辐射防护标准的新建议和新概念。第四章、第八章至第十一章,介绍了辐射剂量学以及与辐射监测有关的基础知识,如带电粒子、、y射线及中子的剂量计算、辐射剂量测量原理、环境辐射监测及其评价等。第五章至第七章,分别介绍了X、y射线、带电粒子及中子的防护。同时介绍了X射线机及中子发生器的防护,重点叙述了它们的屏蔽计算。第十二章介绍了放射性工作中的安全问题,这是初次从事放射性工作的人员所必须了解的。第十三章扼要介绍了放射性表面去污及放射性三废处理,主要供放射化学专业的学生参考
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欢迎进入 Java 的世界学习计算机程序设计课程。这将是一次美妙和激动人心的探索, 可能将为你今后从事的充满挑战和令人兴奋的职业奠定软件编程的基础。因为众所周知计算 机在我们的日常生活中扮演了一个重要的角色而且在未来也将一样。 计算机科学是一个充满了挑战和发展机遇的年轻学科,而计算机程序设计则是这门学科 的重要基础。随着计算机在各行各业的广泛应用,很多非计算机专业的课程设置中也把计算 机程序设计列为公共基础课之一。 既然是作为基础课的教材,那么本书所假定的读者可以既不具有程序设计经验,也没有 面向对象技术的概念和 Web 程序设计知识,甚至没有太多的计算机知识
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史上条款最多、最具珍藏价值的劳动合同范本—— 200 条劳动合同示范文本 说明:《200 条劳动合同示范文本》(梁枫版)系由知名劳动法律师梁枫以自 2008 年 1 月 1 日实施的《中 华人民共和国劳动合同法》为主要依据,结合多年工作实践经验编撰而成,供广大用人单位和劳动者在建 立劳动关系、签订劳动合同时参考,并推广使用。本合同文本意在为用人单位和劳动者提供最全面的劳动 合同约定选择,并以此合同为据减少和避免劳动争议发生,或者在出现不可避免的劳动争议时,具有充分 的合同依据,从而有利于问题解决,最终促进和推动和谐劳资关系的建立与发展
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