3.1 热力学基本概念 系统与环境 状态与状态函数 广度性质与强度性质 过程与途径 可逆过程与非可逆过程 热和功 化学反应计量式及反应进度 热力学能(内能)、焓、熵、自由能 标准状态 3.2 热力学第一定律与化学反应的热效应 热力学第一定律 焓与焓变 热化学方程式 恒压热与恒容热 标准摩尔生成焓 Hess定律 3.3 热力学第二定律与反应的方向性 自发过程 反应的方向性 混乱度与熵 物质的标准摩尔熵 热力学第二定律 吉布斯自由能

§1.1 旧量子论(The Old Quantum Theory) §1.2 实物微粒的波粒二象性(Wave-Particle Duality of Matter) §1.3 实物微粒的运动规律—波函数与Shrödinger §1.4 势箱中运动的粒子(The Particle in a Box) §1.5 量子力学算符及所对应的力学量 *§1.6 一些简单体系的量子力学 §1.7 量子力学公设小结

利用转炉钢渣作为原料,采用烧结法制备了碱度(CaO/SiO2质量比)分别为0.5、0.6和0.7的微晶玻璃.通过X射线衍射分析、扫描电镜观察和能谱分析等手段,结合样品收缩率与力学强度测试结果,研究了在不同热处理条件下三种微晶玻璃的结构与性能的变化规律.微晶玻璃的力学强度主要受基础玻璃烧结性能和内部晶体组织结构的影响.烧结收缩率高,内部晶体呈方柱状交织形态,则微晶玻璃的力学强度最好.微晶玻璃的晶相主要为黄长石晶体和辉石晶体,高温条件有利于黄长石晶体生长而促使辉石/黄长石比例减少.碱度为0.6的微晶玻璃收缩率最大,其内部的黄长石晶体呈方柱状交织排列,构成晶体骨架,并同残余玻璃相形成力学强度较高的微观组织,从而使得其具有优异的力学性能

本文对热力学数据库应用系统的一种THERDYN程序从设计到框图都进行了详细的论述。阐述了本程序在应用程序系统中的地位及本程序在热力学计算中的功能。本程序提供了2200种物质及化合物的热力学性质的计算

§13-1 热力学第一定律 13-1-1 热力学第一定律 内能 13-1-2 准静态过程的功和热量 13-1-3 热容 §13-2 热力学第一定律对理想气体准静态过程的应用 §13-2-1 等值过程 §13-2-2 绝热过程 §13-2-3 多方过程

 材料力学的任务  材料力学的基本假设  材料力学的研究对象及其基本变形形式  材料力学的基本概念

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

采用热重法在1173~1373 K、全CO气氛条件下,对首钢烧结矿进行还原动力学实验,确定了还原反应的表观活化能,进而推断在还原反应的前期烧结矿还原速率均由界面反应控制,还原反应后期的控制环节为固相扩散.分别由未反应核模型和固相反应动力学模型,分段给出不同温度下控制环节突变的时间点;通过动力学公式计算,得出不同温度下的反应速率常数和固相扩散系数.利用光学显微镜观察了烧结矿在各还原阶段的微观形貌,验证了烧结矿还原动力学的机理,同时也证明了扩散控制阶段使用体积缩小的未反应核模型与实际情况是吻合的

1.1 流体力学的研究对象、发展概况和研究方法 1.1.1 流体力学的研究对象——流体 1.1.2 流体力学的发展概况 1.1.3 流体力学的研究方法 1. 新概念多、抽象、不易理解 1.2 流体质点与连续介质的概念 1.2.1 流体质点的概念 1.2.2 连续介质概念 1.3 流体的主要物理性质 1.3.1 流体的密度与重度 1.3.2 黏性（粘性）： 1.3.4 表面张力

岩石多场耦合作用的研究已经开展了数十年，包括岩石在单一物理场、两场耦合或三场耦合作用效应的研究。然而深部矿产资源开采和地下空间开发中岩体的赋存环境非常复杂，岩体在高温、高渗透压、高应力及复杂水化学环境中将发生温度–水流–应力–化学（THMC）多场耦合作用。综合分析岩石多场耦合作用下的裂隙演化、变形力学机制、力学本构和耦合模型构建等方面的研究，在分析岩石强度理论的基础上得出岩石多场耦合本构模型以及岩石蠕变本构模型。不同行业对岩石多场耦合作用的研究重点存在一定的差异，岩石多场耦合作用不仅涉及到矿产资源开发、油气田开采、地热资源开发等资源能源领域，其在水利水电工程、高寒工程、地下工程、地下核废料处置及深埋能源储库等领域也是研究的重点。岩石在高应力、水流、高温和化学作用下，不仅会发生耦合作用，而且会对岩石本身的物理力学性能产生影响。分析研究多场耦合作用下岩石的力学性能对于预防事故发生和保障工程安全开展具有重要的现实意义。最后探讨分析了岩石多场耦合研究的重点、难点和今后研究的方向，为工程实践和相关问题的解决提供参考