一 、控制系统的结构图 二、控制系统的信号流图 三、控制系统的传递函数

• 运行时刻环境 – 为数据分配安排存储位置 – 确定访问变量时使用的机制 – 过程之间的连接 – 参数传递 – 和操作系统、输入输出设备相关的其它接口 • 主题 – 存储管理：栈分配、堆管理、垃圾回收 – 对变量、数据的访问

1 线性系统的时域数学模型 2 系统传递函数 3 系统物理结构图 4 信号流图 5 线性定常系统数学模型的MATLAB实现

◼ 线性离散系统的基本概念 ◼ 离散时间函数的数学表达式及采样定理 ◼ Z变换 ◼ 线性常系数差分方程 ◼ 脉冲传递函数 ◼ 采样控制系统的时域分析 ◼ 采样控制系统的频域分析 ◼ 小结

1 线性系统的时域数学模型 2 系统传递函数 3 系统物理结构图 4 信号流图 5 线性定常系统数学模型的MATLAB实现

气液传质设备的基本功能：形成气液两相充分接触的相界面，使质、热的传递快速有效地进行，接触混合与传质后的气、液两相能及时分开，互不夹带等。气液传质设备的分类：气液传质设备的种类很多，按接触方式可分为连续（微分）接触式（填料塔）和逐级接触式（板式塔）两大类，在吸收和蒸馏操作中应用极广

8.1 采样控制 8.2 采样过程和采样定理 8.3 信号恢复 8.4 Z变换理论及线性差分方程求解 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样系统的稳定性分析 8.7 采样系统的稳态误差 8.8 采样系统的暂态特性分析

1. 离散控制系统的基本概念 2. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 3. 离散系统的数学描述 z变换，脉冲传递函数（开环、闭环），差分方程 4. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差， 根轨迹法（自学） 5. 离散系统的频域分析法（自学） 6. 离散系统的状态空间分析法（自学） 7. 离散系统的综合（自学）

教学目的和要求： 掌握微生物的耐热性 罐藏食品的传热 罐藏食品分类与杀菌强度的确定； 了解热力杀菌装置 重点： 影响微生物耐热性的因素 影响罐装食品传热的因素 杀菌强度的确定 食品在冷藏和冻藏期间发生的变化 难点： 微生物耐热性曲线 罐装食品的传热曲线 第一节 微生物的耐热性 第二节 食品的热传递 第三节 杀菌强度评价 第四节 食品加热杀菌和热力杀菌装置

• 运行时刻环境 – 为数据分配安排存储位置 – 确定访问变量时使用的机制 – 过程之间的连接、参数传递 – 和操作系统、输入输出设备相关的其它接口 • 主题 – 存储管理：栈分配、堆管理、垃圾回收 – 对变量、数据的访问