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《行政论坛》:西方政治与行政关系的历史演变及趋势
文档格式:PDF 文档大小:303.91KB 文档页数:4
在西方政治与行政的发展过程中,政治与行政的关系一直是一个悬而未决的实践和理论问题。本文以西方主要国家为参照,考察了其在近代以来在政治与行政关系上,由政治化行政关系,经政治与行政二分关系,到政治行政混合关系的演变过程,揭示这种关系可能的发展方向,及隐含在西方社会政治经济制度中的导致其政治与行政关系发展的内在动因,即民主与效率的矛盾
东南大学远程教育:《离散数学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 集合论(集合与关系)
文档格式:PPT 文档大小:1.58MB 文档页数:130
§1集合的概念和表示法 §2集合的运算 §3序偶与笛卡尔积 §4关系及其表示 §5关系的性质 §6复合关系和逆关系 §7关系的闭包运算 §8集合的划分和覆盖 §9等价关系与等价类 §10相容关系 §11序关系
清华大学:《人力资源管理》课程教学资源(PPT课件)第十一章 劳动关系
文档格式:PPT 文档大小:82KB 文档页数:25
劳动关系 劳动者与所在单位之间在劳动过程中发生的关系。 企业所有者、经营者、普通职工及其工会组织之间在 企业的生产经营活动中形成的各种责、权、利关系, 主要包括:所有者与全体职工(包括经营管理人员) 的关系;经营管理者与普通职工的关系;经营管理者 与工人组织的关系;工会与职工的关系
基于定量关联规则树的分类及回归预测算法
文档格式:PDF 文档大小:340.78KB 文档页数:7
为了解决基于Apriori的分类关联规则算法挖掘数值型数据时效率和准确率偏低的问题,提出基于定量关联规则树的分类及回归预测算法.采用改进的定量关联规则算法挖掘数值型数据生成关联规则库,并基于关联规则树结构实现分类及回归预测.研究结果表明:改进的Apriori定量关联规则挖掘算法提高了分类预测的准确率并降低了计算复杂度;而采用关联规则树结构可使分类与回归预测时间明显加快,提高了样本匹配学习的速度
面向六关节机器人的位置域控制
文档格式:PDF 文档大小:1.78MB 文档页数:11
多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时,在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能,而由于机械电气的迟滞效应,并不能完全保证理想的轮廓轨迹,这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题,本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论,研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制,通过采用主?从运动关系实时建立的方法,将时域中的各个伺服关节的同步控制方法,变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法,在实现位置域的同步控制的同时,引入基于位置域的PD控制,减少了主?从跟随控制的跟随误差,从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上,以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验,证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用
深圳大学:《概率论与数理统计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 方差分析及回归分析 §3 一元线性回归 §4 多元线性回归
文档格式:PPT 文档大小:279.5KB 文档页数:61
在客观世界中普遍存在着变量之间的关系.变 量之间的关系一般来说可分为确定性的与非 确定性的两种.确定性关系是指变量之间的关 系可以用函数关系来表达的.另一种非确定性 的关系即所谓相关关系.例如人的身高与体重 之间存在着关系,一般来说,人高一些,体重要 重一些,但同样高度的人,体重往往不相同.人 的血压与年龄之间也存在着关系
西南政法大学:《当代中国政府与政治》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一编 中国国家政治权力结构与党政关系 02 当代中国的党政关系
文档格式:PPT 文档大小:294KB 文档页数:30
在中国政治权力结构的各个要素中,中国共产党无疑居于最突出的地位。这种特殊的地位反映在政治权力结构的各个要素之间的关系上,必然形成这样一种格局——中国共产党与其它各个要素的关系,在这种关系体系中是一种最突出的关系,即突出的地位导致了突出的关系。 第一节 中国共产党在国家生活中的领导地位 第二节 “党政关系”一一中国最基本的政治关系
四川大学:《口腔颌面外科学》课程教学资源(教案讲义)第十章 下颌关节疾病
文档格式:PDF 文档大小:157.92KB 文档页数:27
颞下颌关节是颌面部具有转动和滑动运动的左右联动关节,其解剖和运动都是人体最复 杂的关节之一。颞下颌关节的主要功能是参与咀嚼、语言、吞咽和表情等。在咀嚼运动时, 关节要承受压力,而在语言、歌唱、表情时关节运动又需要非常灵活,因此,颞下颌关 节 的解剖结构是既稳定又灵活
东北农业大学:《动物营养学》课程教学资源(PPT课件讲稿)11 各类营养物质的相互关系
文档格式:PPT 文档大小:260.5KB 文档页数:27
第一节能量和其它营养物质的关系 一、能量与有机物质的关系 二、能量和其它营养物质的关系 第二节蛋白质、氨基酸与其他营养物质的关系 一、蛋白质与氨基酸的关系 二、氨基酸间的相互关系 三、蛋白质、氨基酸与其它营养物质的关系 第三节矿物质与维生素的关系 一、矿物质间的相互关系 二、矿物质与维生素间的关系 三、维生素间的相互关系
中国科学技术大学:《离散数学》课程教学资源(PPT课件讲稿)关系
文档格式:PPTX 文档大小:3.12MB 文档页数:93
关系的基本概念 关系的表示方法 关系的运算 关系的幂运算 关系的重要性质 闭包的复合运算 字典次序 相容关系 等价关系
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