第一节 包馅机械 第二节 挤压成型机械 第三节 卷筒成型机 第四节 辊压切割成型机械 第五节 冲印和辊印成型机 第六节 搓圆成型机

1. heat treatment n.热处理 2. embrace vt.包含 3. metallurgy n.冶金,冶金学 physics n物理学 5. chemistry n化学 6. engIneering n.工程(学)

一、机械加工表面质量的含义 机械加工后的表面，总存在一定的微观几何形状的偏差，表面层的物理力学性能也发生变化。因此，机械加工表面质量包括加工表面的几何特征和表面层物理力学性能两个方面的内容

Vocabulary 1 (paragraph 1--3) 1. heat treatment n.热处理 2. embrace v.包含 3. metallurgy n冶金,冶金学 4. physics n.物理学 5. chemistry n化学

本章主要研究三相异步电动机的机械特 性及各种运转状态下的机械特性的计算 包括机械特性的三种表达式的建立; 固有机械特性与人为机械特性的分析与 绘制;三相异步电动机各种运转状态的 物理概念、实用条件。异步电动机参数 的工程计算方法;异步电动机调速与制动

工程力学是高等工科院校各专业学生必须学习的技术基础 课。特别是对于机械类专业,它是教学计划中的主干课程之一, 是工科各专业学生学习机械设计及今后从事各项技术工作的重 要基础。通过本课程的学习,学生应该具备运用其基本理论和 方法分析研究各种机械和结构的受力及强度的能力。Fa 工程力学课程包含静力学研究物体的受力和平衡规律 和材料力学研究物体在外力作用下的变形和失效现象

一、概述 零件的机械加工质量不仅指加工精度,而且 包括加工表面质量。 机械加工后的零件表面实际上不是理想的光滑表面, 它存在着不同程度的表面粗糙度、冷硬、裂纹等表面缺陷。 虽然只有极薄的一层(几微米~几十微米),但都错综复 杂地影响着机械零件的精度、耐磨性、配合精度、抗腐蚀 性和疲劳强度等,从而影响产品的使用性能和寿命,因此 必须加以足够的重视

本课程主要研究：（1）机械系统的运动学和动力学分析，包括各种机构的结构分析、运动分析和受力分析，机器动力学问题。（2）一般工作条件和常用参数范围内的通用机械零部件的工作原理、结构特点、基本设计理论和设计计算方法。（3）机械系统方案的设计与选择

基于轮式移动机械手的移动性与操作性间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一种新的轮式移动机械手点一点运动规划问题的优化准则,此准则不但包括移动平台的运动代价和机械手的代价,而且还包括移动机械手偏离优化构形所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性

基于轮式移动机械手的移动与操作间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一个新的轮式移动机械手多点运动规划问题的优化准则.此准则具有明确的物理意义,不但包括移动平台的运动代价、机械手的运动代价而且还包括移动机械手偏离优化构形、交换构形偏离优化值所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性