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复习本章内容要达到理解n维向量,向量的 线性组合与线性表示等概念.要正确理解向量组 线性相关和线性无关的定义,了解并会用向量组 线性相关性的有关性质及判别法.了解向量组的 极大线性无关组和向量组的秩的概念,会求向量 组的极大线性无关组及秩.还要了解向量组等价 的概念,以及向量组的秩与矩阵的秩的关系.
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为了弄清钢中总氧(T.O)和非金属夹杂物的量、尺寸之间的关系,本文选取四类钢种正常生产的铸坯,采用能进行大面积试样检测的ASPEX自动扫描电镜系统研究了钢中的T.O、夹杂物及两者之间的定量关系,并采用Thermo-calc热力学软件进行了计算和验证.结果表明:夹杂物的主要组成与钢的生产工艺有很大关系.随着夹杂物尺寸的增加,单位检测面积上该尺寸范围的夹杂物数量显著减少.与T.O<0.002%的钢种相比,T.O为0.01%的钢中夹杂物的数量、面积均明显增加.当T.O<0.002%时,T.O与夹杂物的面积表现出较好的对应关系.相比于夹杂物的数量来说,T.O更准确的表征夹杂物的面积.大型夹杂物的出现具有偶然性.实验结果与热力学计算结果、钢中氧硫含量吻合很好
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1.关税与非关税措施的种类及其具体内容; 2.鼓励出口的各项措施;海关关员通过电脑监视器检验集装箱内的货物 3.我国对外贸易管理的法制、经济、行政措施。 各国的对外贸易政策主要是通过关税制度、非关税措施、奖励出口制度和管制出口制度等体现和实施的
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1. 正弦交流电路电阻元件的串﹑并联关系与求解。 2. 支路电流法的关系与求解。 3. 回路电流法的关系与求解。 4. 结点电压法的关系与求解。 5. 戴维南定理的关系与求解
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4.1序偶与笛儿积4,7序关系 4.2关系及表示 4.3关系的运算 4.4关系的性质 4.5关系的闭包
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1、下面现象间的关系属于相关关系的是() A、圆的周长和它的半径之间的关系 B、价格不变条件下,商品销售额与销售量之间的关系 C、家庭收入愈多,其消费支出也有增长的趋势 D、正方形面积和它的边长之间的关系
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第一节市场经济是法制经济 一、市场经济法律体系的基本内容 市场经济法律体系主要由以下六个方面法律和规范构成: 1.关于市场主体的法律 2.关于市场主体行为的法律 3.关于市场管理的法律 4.关于市场体系的法律 5.关于宏观调控的法律
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多环芳烃(PAHs)是近年来在大气污染问题中逐渐受到关注的一类污染物,不仅其自身严重威胁着人体健康,还可作为低挥发性物质促进二次颗粒物的生长.世界多国开始不断通过各种技术手段对废气中PAHs的排放进行控制,PHAs已成为大气环境领域共同关注的热点问题.吸附法是最具潜力且已被工业应用认可的一类PAHs控制净化关键技术,吸附剂对PAHs的吸、脱附性能是其中的关键.目前国内外学者无论是基于传统碳类吸附剂,还是新型的介孔吸附剂,都针对此类特殊低挥发性气体的吸附相平衡、动力学以及脱附特性做了相关研究,探悉了获取PAHs吸脱附最优平衡的关键因素以及最适吸附剂.本文针对这些结果及相关应用进行了综述,对比分析了介孔吸附剂较传统吸附剂在PAHs吸脱附特性上呈现的优势,旨在为PAHs及其他低挥发性气体吸附净化的相关工作提供有效参考
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补充:关于国境和关境 ①自由港和自由贸易区的情况下,关境小于国境 ②关税同盟的情况下,关境大于国境。 ③一般来讲,国境和关境是一致的
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讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时,根据相关操作控制系统设计需要,利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后,由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理,建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上,针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况,设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略;并通过李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真,验证了上述控制策略的有效性
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