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本文介绍了弧焊机器人在进行\V\型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法-电流检测法.通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝
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一、排球运动的起源与发展 二、排球运动的场地与器材设备 三、排球运动的基本技术与战术 四、排球比赛及常用规则
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在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比
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3.1野外数据采集 3.2碎部点坐标测算方法及数学原理 3.3数据编码 3.4连接信息
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一、首都电子商称及首都信息发展股份有限公司概况 首都电子商城ww. (www. beijing. com. cn.com.cn)是一个电子商务虚拟平台,该平台最大范围地整 合了电信、银行、政府部门、企业等多方资源,不仅提供安全认证、在线支付、物流配送 等完善的电子商务基础支撑服务,而且提供定制、卓越的行业应用服务、网络基础设施、 咨询服务等完整的电子商务解决方案
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本章简介了遥感和全球定位系统技术的基本概念以及它们与GIS的集成应 用 作为实时、客观获取空间信息的新兴技术手段,遥感和全球定位系统成为地理信息 系统的重要数据来源,而通过GS对其获得的数据进行处理和分析,可以提取各 种有用信息,以进行决策支持。 本章主要介绍了一些3S集成的具体应用,并简要描述了其技术实现方案
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第2章 MapInfo初步 2.1 MapInfo介绍 2.3帮助和站点信息 2.1.1 MapInfo的功能 2.3.1如何使用 MapInfo的
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一、课程的性质和任务 “电磁场与电磁波”是高等学校电子信息类及电气信息 类专业本科生必修的一门技术基础课,课程涵盖的内容是 合格的电子、电气信息类专业本科学生所应具备的知识结 构的重要组成部分。近代科学的发展表明,电磁场与电磁 波基本理论又是一些交叉学科的生长点和新兴边缘学科发 展的基础,而且对完善自身素质,增强适应能力和创造能 力长远地发挥作用
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为了识别混沌信号和随机信号,针对G-P算法及其改进算法的不足,提出了一种新的改进算法.该算法不仅能简化无标度区的确定过程,而且能客观地判断系统的关联维数是否饱和.仿真结果表明,新的改进算法对于混沌信号的识别是有效的
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一、课程的基本信息 1.课程名称:运动生理学 2.课程类别:必修课 3.适应专业:体育教育、民族传统体育 4.课程地位:主干课程
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