哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第五章 机器人操作机工作空间

国家开放大学：2011—2012学年第一学期“开放专科”机械制造（机电方向）专业电工电子技术期末试题（1月）

哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学（2/2）

哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学（1/2）

哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第二章 机器人的机械结构与设计

哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第一章 绪论

国家开放大学：《机电控制与可编程控制器技术》教学资源（自测与答案）任务七

国家开放大学：《机电控制与可编程控制器技术》教学资源（自测与答案）任务四

国家开放大学：《机电控制与可编程控制器技术》教学资源（自测与答案）任务八

国家开放大学：《机电控制与可编程控制器技术》教学资源（自测与答案）任务五