4.2.1 位置随动系统的组成 4.2.2 位置随动系统的特征及其与调速系统的比较 4.2.3 位置传感器 4.2.4 位置随动系统的稳态误差分析和参数计算 4.2.5位置随动系统的动态校正及控制

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器

1.2 直流电机电枢绕组简介 1.3 直流电机的电枢反应 1.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 1.5 直流电机的换向 1.6 直流发电机 1.7 直流电动机 1.1 直流电机的基本工作原理与结构

第一部分 1-1答:直流由于换向器的作用,使电刷短接的元件始终切割相同磁极,感应电势在电刷两端不变,故直流机能发出直流电。 如果没有换向器,直流机不能发出直流电,而只能发出交流电。 1-2答:(1)电刷两端的是交流电压:

变压器习题 9-3答:为了得到正弦感应电势,根据E=知,就必须使磁通也是正弦 dt 量,当铁心不饱和时中∝,故,此时空载电流也是正弦变化量,即呈正弦波。当铁心 饱和时,空载电流比磁通变化大,此时空载电流呈尖顶波形

1-36台直流电动机,电枢电流为154A,2P=4,单波S=27,每元件匝数Wy=3, 每极磁通量等于0025Wb,问电机的电磁转矩为多少?若同样元件数,绕组改为单迭,极 数于励磁不变,电磁转矩又为多少?

概述 异步电机的变压变频调速系统一般 简称为变频调速系统。由于在调速时 转差功率不随转速而变化,调速范围 宽,无论是高速还是低速时效率都较 高,在采取一定的技术措施后能实现 高动态性能,可与直流调速系统媲美 。因此现在应用面很广,是本篇的重 点

内容提要 1.微型计算机数字控制的主要特点 2.微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 3.数字测速与滤波 4.数字P调节器 5.用离散控制系统设计数字控制器

本章教学基本要求 1.了解变压器的主要结构、基本工作原理及主要额定值的意义; 2通过变压器的负载运行分析,深入理解负载运行时变压器各物理量之间的关系,绕组折算的物理意义及其计算方法,掌握负载运行时的等值电路、相量图、参数测定及求解电压变化率和效率,学会分析变压器的运行性能; 3.熟悉三相变压器的联接组别,并能根据绕组接线图判别其联接组别或按照已知的联接组别画出绕组的接线图

第一节变压器的工作原理、分类及结构 第二节 单相变压器的空载运行 第三节 单相变压器的基本方程式 第四节变压器的等效电路及相量图 第五节等效电路的参数测定 第六节三相变压器 第七节变压器的稳态运行 第八节自耦变压器与互感器