一、“合同登记编号”的填写方法： 合同登记编号为十四位，左起第一、二位为公历年代号，第三、四位为省、自 治区、直辖市编码，第五、六位为地、市编码，第七、八位为合同登记点编号，第 九至十四位为合同登记序号，以上编号不足位的补零，各地区编码按ＧＢ２２６０ －８４规定填写。（合同登记序号由各地区自行决定）

为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统。鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性。仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信。外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

一、“合同登记编号”的填写方法： 合同登记编号为十四位，左起第一、二位为公历年代号，第三、四位为省、自 治区、直辖市编码，第五、六位为地、市编码，第七、八位为合同登记点编号，第 九至十四位为合同登记序号，以上编号不足位的补零。各地区编码按GB2260-84规定 填写

为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

一、“合同登记编号”的填写方法： 合同登记编号为十四位，左起第一、二位为公历年代号，第三、四位为省、自 治区、直辖市编码，第五、六位为地、市编码，第七、八位为合同登记点编号，第 九至十四位为合同登记序号，以上编号不足位的补零。各地区编码按GB2260-84规定 填写

一、“合同登记编号”的填写方式： 合同登记编号为14位，左起第一、二位为公历年代号，第三、四位为省、自治 区、直辖市编码，第五、六位为地、市编码，第七、八位为合同登记点编号，第九 至十四位为合同登记序号，以上编号不足位的补零，各区域编码按GB2260-84规定填 写

本章介绍 Visual Prolog编译单元的有关内容,包括接口、类声明、类实 现、各种类型转换、条件编译、异常处理、预处理程序指令等。 一个程序由若干编译单元组成。编译器分别编译这些编译单元。编译的 结果是一个个目标文件。这些目标文件(可能还有其它文件)连接在一 起形成项目的目标文件。一个程序必须确实包含一个目标段,它是程序 的入口点

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第一章 绪论 ⚫ 1.1可编程序控制器的产生 ⚫ 1.2可编程序控制器定义及特点 第二章 可编程序控制器基本原理 ⚫ 2.1可编程序控制器基本控制原理 ⚫ 2.2可编程序控制器内部硬件框图及各部分作用 ⚫ 2.3可编程控制器工作过程特点及主要性能指标 ⚫ 2.4可编程序控制器分类 第四章 FP1系列指令系统 第一节 可编程序控制器FP1系列顺序指令 第二节 常用高级指令，常用特殊继电器的功能 第三节 基本功能指令 第四节 控制指令 第五节 步进控制功能图及步进梯形图

第一编 经济法绪论 第二编 组织管理法 第三编 宏观调控法 第四编 市场监管法 第五编 民生保障法