燕山大学自动化系：《计算机控制系统——微机控制技术》第十章 离散域设计

• 计算机控制系统的一般概念 • 计算机控制系统的组成及特点 • 计算机控制系统的分类 • 计算机控制系统的发展概况与趋势

 工业控制  智能系统  检测系统  智能电网

11.1 基本原理 11.2 基本迭代学习控制算法 11.3 迭代学习控制的关键技术 11.4 机械手轨迹跟踪迭代学习控制仿真实例 11.5 线性时变连续系统迭代学习控制 11.6 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制

1.全压起动控制 2.星形-三角形降压起动控制 3.定子绕组串电阻降压起动控制 4. 自耦机床变压电气线器降路的安装 压起动控制 5.延边三角形降压起动控制

16.1微机控制系统设计的基本要求和特点 14.2 微机控制系统的设计方法及步骤 14.3 微机控制系统设计举例

6.1微机控制系统设计的基本要求和特点 6.2 微机控制系统的设计方法及步骤 6.3 微机控制系统设计举例

第11章继电接触控制系统 11.1常用控制电器 11.2鼠笼式电动机直接起动的控制线路 11.3鼠笼式电动机正反转的控制线路 11.4行程控制 11.5时间控制

5.1MCGS组态软件的基本概述 5.2MCGS组态软件的组态过程 5.3MCGS组态软件的工作平台 5.4MCGS组态软件的主控窗口 5.5MCGS组态软件的实时数据库

本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型电路。 8.1 常用控制电器介绍 8.2 三相异步电动机的基本控制线路 8.3 行程控制 8.4 时间控制 8.5 顺序控制