第一节城镇体系规划的意义、内容和方法 第二节城镇发展区域条件分析评价 第三节城镇发展战略与人口城镇化水平预测 第四节城镇体系结构规划 第五节重点地区和主要城市的发展战略规划

本文从网络规划的目标与原则入手,选取国内外的典型案例进行研究,提取出网络规划的关联要素与关联因子。在对铜陵步行与非机动车现状特点系统调查与分析的基础上,分析关联要素及因子与铜陵的相关性,得到铜陵的步行与非机动车交通网络规划

第四章种植园的规划和设计 本章讲授园艺植物种植园的规划设计和种植制度。通过课堂学习,参观考察应达到以下学习目的 1.掌握种植园园地选择和规划设计的依据。 2.明确种植园规划设计的具体内容。 3.知道种植园土壤改良的一般方法。 4.熟悉园艺植物常见的种植制度。 5.了解园艺生产计划的内容。 6.了解园艺生产技术档案建立的方法步骤

矿区废弃地为室外大型非结构化环境，包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素，给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先，针对矿区废弃地已知环境，采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解，将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域；然后，根据子区域的邻接关系构建无向图，采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序；最后，采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明，生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效，所得的方法能够处理复杂的非结构化环境，完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划

教学内容 1、运筹学ABC 2、线性规划问题 3、整数规划 4、目标规划 5、动态规划 6、网络规划 7、排队论 8、存贮论 9、对策论 10、决策论

§8.1 整数规划问题的提出 §8.2 整数规划解法概述 §8.3整数规划的分枝定界法 §8.4 割平面法 §8.6 分派问题及解法 §8.5 0-1规划的隐枚举法

一、城市基础设施 二、城市供水规划 三、城市排水规划 四、城市电力规划 五、管线综合

第一节 单纯形法的矩阵描述及改进单纯形法介绍 第二节 变量有界的大规模线性规划 第三节 可分解的大规模线性规划

一、城市道路规划 二、城市交通规划 三、城市广场规划

3.1港口规划轮廓 3.2港口规划调查 3.3自然条件对港口的影响