6.1整数规划 整数规划(IP, integer programming):决策变量的全部或部分取整数值的线性规划显然,整数规划去掉对决策变量的整数性要求即为一般线性规划问题分类:

8.1 环境规划和系统最优化 8.2 线性规划的概念 8.3 图解法解二维线性规划问题 8.4 单纯形法解LP问题 8.5 对偶线性规划模型 8.6 Excel的规划求解 8.7 规划求解在大气污染控制中应用

第一章 绪论 第二章 区域发展的条件分析 第三章 区域经济分析 第四章 区域发展分析 第五章 区域经济增长分析 第六章 区域规划及其发展 第七章 区域发展战略 第八章 区域经济空间结构理论 第九章 区域土地利用与保护 第十章 区域产业规划布局 第十一章 区域基础设施规划 第十二章 区域城镇体系规划 第十三章 区域环境规划

第一节区域规划的概念及内容 第二节区域规划类型 第三节区域规划的由来与发展 第四节区域规划的方法和程序

到2020年全面建成小康社会，是国家确定的“两个一百年”奋斗目标的第一个百年目标。上海“十三五”规划既要为国家全面建成小康社会做出重大贡献，又要为上海未来长远发展奠定更加坚实的基础。以创新发展、协调发展、绿色发展、开放发展、共享发展的理念引领发展方式转变，使规划更加适应时代要求、更加符合城市发展规律、更加反映市民期待，是我们不懈的追求。《上海市国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》根据《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十三个五年规划的建议》、《中共上海市委关于制定上海市国民经济和社会发展第十三个五年规划的建议》编制，是指导上海未来五年发展的宏伟蓝图，是全市人民共同奋斗的行动纲领

第一章 线性规划 第二章 对偶 第三章 整数规划 第四章 运输问题 第五章 网络优化 第六章 动态规划 第七章 排队论

第一节城镇体系规划的意义、内容和方法 第二节城镇发展区域条件分析评价 第三节城镇发展战略与人口城镇化水平预测 第四节城镇体系结构规划 第五节重点地区和主要城市的发展战略规划

本文从网络规划的目标与原则入手,选取国内外的典型案例进行研究,提取出网络规划的关联要素与关联因子。在对铜陵步行与非机动车现状特点系统调查与分析的基础上,分析关联要素及因子与铜陵的相关性,得到铜陵的步行与非机动车交通网络规划

第四章种植园的规划和设计 本章讲授园艺植物种植园的规划设计和种植制度。通过课堂学习,参观考察应达到以下学习目的 1.掌握种植园园地选择和规划设计的依据。 2.明确种植园规划设计的具体内容。 3.知道种植园土壤改良的一般方法。 4.熟悉园艺植物常见的种植制度。 5.了解园艺生产计划的内容。 6.了解园艺生产技术档案建立的方法步骤

矿区废弃地为室外大型非结构化环境，包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素，给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先，针对矿区废弃地已知环境，采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解，将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域；然后，根据子区域的邻接关系构建无向图，采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序；最后，采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明，生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效，所得的方法能够处理复杂的非结构化环境，完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划