针对七自由度机械臂控制系统提出了一种七自由度机械臂隐蔽攻击模型。首先基于推导的机械臂逆运动学方程，对基于EtherCAT总线的七自由度机械臂进行运动规划与建模；其次，根据粒子群算法的研究与分析，提出了基于混沌理论的多种群粒子群优化的七自由度机械臂系统PID参数辨识算法；最后搭建了七自由度机械臂的攻击实验平台并使用辨识的参数结合隐蔽攻击原理开展了机械臂系统的攻击实验，并且将所提出的隐蔽攻击技术与其他传统攻击技术进行了比较。结果表明，所提出的七自由度机械臂隐蔽攻击方法可以破坏机械臂系统的数据完整性和准确性，并且具有很好的隐蔽性，验证了所建立的攻击模型的有效性和可行性

第九章 导行电磁波 主 要 内 容 几种常用的导波系统，矩形波导传播特性， 圆波导传播特性，谐振腔，同轴线。 1. TEM波、TE波及TM波 2. 矩形波导传播特性 3. 矩形波导中TE10波 4. 电磁波的群速 5. 圆波导传播特性 6. 波导传输功率和损耗 7. 谐振腔 8. 同轴线 第十章 电磁辐射及原理 主 要 内 容 电流元辐射，天线方向性，线天线， 面天线，天线 阵，对偶原理，镜像原理，互易原理，惠更斯原理。 1. 电流元辐射 2. 天线方向性 3. 对称天线辐射 4. 天线阵辐射 5. 电流环辐射 6. 对偶原理 7. 镜像原理 8. 互易原理 9. 惠更斯原理 10. 面天线辐射

层次分析法（AHP评价法） 层次分析法是一种定性与定量相结合的多目标决策分析方法，为分析相互关联, 相互制约的复杂问题提供了一种简单实用的分析方法. 通过分析复杂系统的有关要素及其相互关系，简化为有序的递阶层次结构，使这些要素归并为不同的层次，形成一个多层次的分析结构模型. 最终把系统分析归结为最低层(供决策的方案,措施等)相对于最高层(总目标)的相对重要性权值的确定问题. 模糊综合评价法 灰色关联分析法 （一）、灰色系统理论 （二）、灰色关联分析 （三）、案例应用

宏观经济学课程是高等院校经济管理类相关专业的基础课，在课程体系中占据着极为 重要的地位。作为高等教育教材，本书在广泛考察有关经济学教材编写体例的基础上，经 过细致分析，确定了 16 章的编写内容。在体例编排、内容选择上，从管理类本科学生的特 点出发，注重知识的系统性、延续性，力求新颖、简明、详略得当、深入浅出，在讲究理 论性的同时，主要突出内容的实用性和可操作性。全书尽量容纳宏观经济学的最新成果， 特别是获得诺贝尔经济学奖的经济学大师们的最新成果。在讲究理论性的同时，突出实例 分析

一、课程设计目的 管理信息系统课程设计作为独立的教学环节，是信息管理与信息系统专业集中实践性环节系列 之一，是学习完《管理信息系统》课程并进行完专业实习后进行的一次全面的综合练习。其目的在 于加深对管理信息系统基础理论和基本知识的理解，掌握使用信息系统分析、设计的基本方法，提 高解决实际管理问题、开发信息系统的实践能力。同时课程设计应充分体现“教师指导下的以学生 为中心”的教学模式，以学生为认知主体，充分调动学生的积极性和能动性，重视学生自学能力的 培养

根据对比态理论得到了通用压缩因子,解决了实际气体的P、 V、T的计算。那么实际气体的热量参数H、S、CP、Cv如何计算? 理想气体热量已经过系统实验和计算,可查有关手册,实际气体 热量参数的计算主要是计算它用理想气体的偏差。这种方法认为, 凡是与临办压缩性系数cr相近的气体,都可看作热力学相似物 质,不仅它很对比参数遵守对比态定律,而且它们的热量参数同 理想气体状态下的热量参数之并也可表示为对比参数的同一形式 的函数

《发酵工程》是生物工程专业的一门专业必修课。由于发酵工程是整个生物技术的核心, 是工业微生物实现实验室与工厂化生产的具体操作是生物技术在生产实践中应用的原理及 方法的一部分,是基因工程及酶工程等生物技术工业化的过程与方法。因此,通过对《发酵 工程》的学习,不仅掌握发酵工程原理及发酵优化控制过程,而且对系统了解生物技术及其 工业化应用都具有深远的意义。另外,通过《发酵工程》实验及发酵工程各论的了解,不仅 能够掌握发酵工艺操作从小试到放大的具体过程及反应过程控制方法,而且进一步了解了目 前发酵行业的具体产品生产工艺,从理论到方法学会发酵工程这一门技术,对发酵生产能够 进行指导与分析

本书分成五章。第一章是仿真，讲述环境工程过程的仿真即过程建模及求解的方法，并介绍活性污泥过程、二沉池二维流态等模型的建模和求解过程。第二章是过程控制，讲述反馈控制系统的控制规律及自动化仪表，并介绍污水处理主要设施的自动控制方法。第三章是动态分析，讲述如何导出过程的传递函数，以及如何利用传递函数对环境工程的过程动态进行定性和定量的分析。第四章是人工智能，重点介绍神经网络、专家系统和模糊控制的理论及在环境工程仿真与控制中的应用。第五章是复杂控制系统，介绍串级、分程、比值、前馈、选择性和非线性控制系统，以及在环境工程过程控制中的应用

1、熟悉工程力学的研究对象、内容, 2、掌握刚体、平衡、力的概念 3、掌握五个公理 ▪ 绪论 ▪ §1-1 刚体和力的概念 ▪ §1-2 静力学公理 ❑ §1-3 力矩 ❑ §1-4 力偶 ❑ §1-5 力的平移 1、常见的几种约束及其约束力的画法 2、物体及物系的受力图 ▪ §2-1 约束与约束反力 ▪ §2-2 受力图 ❑ 力系合成的解析法 ▪ 力在直角坐标轴上的投影 ▪ 合力投影定理 ❑ 平面任意力系的简化 ▪ 简化方法 ▪ 结果讨论 ❑ 平面任意力系平衡方程 ❑ 问题举例 ❑ 物体系统平衡 ▪ 物体系物体的数量和平衡方程个数 ▪ 物体系统问题求解原则 ❑ 静定和静不定问题 ❑ 摩擦 ❑ 空间问题 ❑ 空间任意力系的平衡方程 ❑ 重心 ❑ 问题举例

7.1人工智能概述 人工智能( Artificial Intelligence)简称AL,它是计算机科学的一个重要的研究领 域。近40年以来获得了迅速的发展,在很多领域都获得了广泛的应用。 7.1.1什么是人工智能 斯坦福大学人工智能研究中心的 Nilsson教授认为:“人工智能是关于知识的 科学-怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。”MT的 Winston教授 指出:“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能的工作 这些定义反映了人工智能学科的基本思想和基本范围。事实上,一般认为用计算机 模拟人的智能行为就属于人工智能的范畴