本章建立了汽车转向机构及汽车行驶模型，并模拟了汽车转向机构的工作过程及汽车在给定驱动和转向关系时的行驶过程。通过给汽车方向盘加上分段的转向函数，经过梯形机构转化为前轮的转动，可用于汽车转向模拟和转向梯形机构转向性能的研究。通过本仿真模型，可以设置不同的转向函数，观察汽车的运行路径，以便避开障碍物，还可以进一步建立不同的路面模型，观察车身的碰撞振动情况等

瑜伽起源于印度，距今已有五千多年的历史文化被人们称为“世界的瑰宝，”瑜伽发源于印度北部的喜马拉雅山麓地带。瑜伽行者在森林中冥想、静坐时，无意中发现各种动物天生具有治疗，放松，睡眠，或保持清醒的方法，于是古印度瑜伽修行者根据动物的姿势观察，模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，也就是瑜伽里的体位法。几千年的钻研归纳下来，逐步衍化出一套理论完整、确切实用的养身健身体系就是瑜伽。我们现在所学的瑜伽主要是有瑜伽呼吸术和瑜伽体位和瑜伽冥想三部分组成

最大型的游禽之一,最显著的特征是长长的喙和极度 发达的喉囊。鹈鹕是捕鱼的高手,食量也非常大, 天可以吃一千克以上的鱼。鹈鹕在各大陆温暖水域都 有分布,有1属6种,如将斑嘴鹈鹕的亚种卷羽鹈鹕与 褐鹈鹕的亚种秘鲁鹈鹕视为独立的种则为8种,我国有 白鹈鹕,班嘴鹈鹕和卷羽鹈鹕。其余5种为非洲的粉红 背鹈鹕,澳大利亚的澳洲鹈鹕,美洲的红嘴鹈鹕、褐 鹈鹕和秘鲁鹈鹕

课程教学目标与基本要求: 通过本课程的学习,使学生在细胞整体、超微结构和分子水平上掌握细胞的结构、生物学功能以及结 构与功能相互关系方面的基本知识,掌握细胞在执行生命活动中的动态变化规律,理解细胞作为生物体最 基本的结构单位的生命本质,从而认识生命即是细胞属性的反映

第七章刚体动力学 刚体质量几何 1、质点的运动与什么有关? 外力,质量。 2、质点系(刚体)的运动与什么有关? 外力,质量,质量分布。 3、 下面介绍描述质量分布的物理量: 质心,转动惯量,惯性张量等

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

1.本教学大纲是根据我院动物科学专业本科教学计划要求,并参考了几所其他院校同样课 程的教学大纲编写和制定的 。 2.根据我校对动物科学专业注重理论基础和实际操作技能的定位,又因属于选修课程,所以分配了30学时的理论课程,0学时的实验课,并在讲授内容方面重点突出一些基础和实际应 用方面的知识

重点：放大的概念、放大电路的主要指标参数、基本放大电路和放大电路的分析方法。包括共射、共集、共基、共源和共漏放大电路的组成、工作原理、静态和动态分析。难点：有源元件对能量的控制作用，有关放大、动态和静态、等效电路等概念的建立，电路能否放大的判断，各种基本放大电路的失真分析等等

◇石油和天然气工业未来发展浅析 ◇USGS的水科学战略方向 ◇NSF资助南极科学项目推动了新的冰川科学研究 ◇大地震多发于俯冲带和洋底断裂带的交叠区 ◇科学家首次确定晚奥陶纪地球赤道的精确位置 ◇ Nature Geoscience:气候变化促发生物大灭绝之后的生物复苏 ◇ Geology文章指出冰期变化影响火山活动 ◇ American Mineralogist文章指出科学家发现新矿物晶体 ◇ Science新模型解释斑岩型矿床的形成过程

1.1 气体分子动理论 1.2 摩尔气体常数R 1.3 理想气体状态图 1.4 分子运动的速率分布 1.7 分子的碰撞频率与平均自由程 1.5 分子平动能的分布 1.8 实际气体 1.6 气体分子在重力场中的分布 1.9 气液间的转变－实际气体的等温线和液化 1.10 压缩因子图