3.1 线性系统的外部稳定性 3.2 系统的内部稳定性 3.3 李亚普诺夫判定稳定性方法

4.1 JES2的简述 ▪ JES2所支持的系统配置 ▪ JES2的功能 ▪ JES2的客户化 ▪ JES2的交互(JES2的消息诊断，系统控制) 4.2 JES2的初始化和配置 ▪ JES2的初始化 ▪ 控制JES2的处理过程 ▪ SPOOL卷的配置、管理和性能 ▪ 检查点数据集的定义和配置 4.3 JES2的日常操作 4.4 关于JES3

Handout 3: Gain and Phase Margins for unstable systems Eric Feron Feb9,2004 Gain and Phase Margins exist for all systems, including the unstable ones Examplel

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Handout 8: Lead compensation Eric Feron March 3, 2004 Lead Compensation goals: Raise phase (and gain) at high frequen- cies while not touching low-frequency system's characteristics: Can extend bandwidth of system Canonical lead element:

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Handout 14: Introduction to nonlinear systesm Eric Feron Mar29,2004 Linear systems reminder:

第二节能控性、能观性定义 一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。 二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。 三、能观性反应的是输出对状态的估计能力

Handout 20: Phase Plane analysis: Introduction Eric Feron April 28, 2004 State space equations of second-order systems