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气动马达的工作适应性较强,可适用于无级调速、启 动频繁、经常换向、髙温潮湿、易燃易爆、负载启动、不 便人工操纵及有过载可能的场合。目前,气动马达主要应 用于矿山机械、专业性的机械制造业、油田、化工、造纸、 炼钢、船舶、航空、工程机械等行业,许多气动工具如风 钻、风扳手、风砂轮等均装有气动马达。随着气压传动的 发展,气动马达的应用将更趋广泛。图9-19为气马达的几 个应用实例
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本章中将讨论气动程序控制系统的分析与设计,也就是讨论如何按照给定的生产工艺(程序),使各控制阀之间的信号按一定的规律连接起来,实现执行元件(气缸)的动作,即程序控制回路的设计。设计程序控制回路有多种方法,本章只介绍两种方法,经验法和串级法。一、气动基本回路(重点)二、气动程序控制回路(难点)
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利用物质在热激发或电激发下,每种元素的原子或离子发射特征光谱来判断物质的组成,而进行元素的定性与定量分析 的方法。成份的定性、半定量或定量分析
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复习 一阶谓词演算的符号化: 个体变元:x,Y,z,… 个体常元:a,b,c ·谓词:Fn,Gn,Hn, 函数:fn,gn,hn, 量词:全称量词V,存在量词3
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1.1概述 IA IIA Humphry Davy(戴维 Li Be1778~1829)利用电解法 NKaMg制取了金属K、Na、Ca、 CaMg、Sr、Ba,确认氯气 Rb Sr是一种元素,氢是一切酸 Cs Ba类不可缺少的要素,为化 ns1 ns2学做出了杰出贡献
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1. 逻辑结构:数据元素间的关系。 2. 物理结构/存贮结构:各数据元素在计算机中的存贮关系。 3. 运算:对各种数据结构的操作
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7.1 概述 7.1.2 伺服系统的组成 7.1.3 数控机床对伺服系统的要求 7.2 步进电机伺服系统 7.2.1 步进电机 7.2.2 步进电机的驱动控制器 7.2.3 提高步进伺服系统精度的措施 7.3 直流伺服电机与速度控制 7.3.1 直流伺服电机 7.3.2 直流进给速度控制单元 7.4 交流伺服电机与速度控制 7.4.1 交流伺服电机 7.4.2 交流进给速度控制单元 7.5 直线电机伺服系统 7.5.2 直线电机伺服系统 7.5.3 直线电机对控制质量的影响 7.6 伺服系统的位置控制 7.6.1数字-脉冲比较伺服系统 7.6.2 相位比较伺服系统 7.6.3 幅值比较伺服系统 7.6.4 全数字控制伺服系统 7.7 主轴伺服系统 7.7.1 直流主轴伺服系统 7.7.2 交流主轴伺服系统 7.7.3 主轴准停控制
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3.1概述 单质可形成原子晶体金属晶体
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一、一元多项式的概念 二、多项式环
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一、无监督学习神经元网络 竞争学 Kohonen习和自组织网络。 竞争学习根据输入模式来更新权值,输入单元i与所有输。出单元j用w连接。输入的数目即为输入的维数,输出的数目即为输入数据要聚类的数目
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