⚫ 第14章 基本操纵模型 ➢ 概述 ➢ 基本操纵模型假设 ➢ 运动学方程建立 ➢ 操纵特性分析 ➢ 实例分析与比较 ⚫ 第15章 基本操纵模型的扩展 ➢ 考虑车身侧倾的三自由度模型 ➢ 车轮转动效应 ➢ 转向系统的影响 ➢ 悬架转向学 ➢ 变形转向 ⚫ 第16章 转向系统动力学及控制 ➢ 转向系统结构及转向几何学 ➢ 转向系统振动分析 ➢ 四轮转向系统 ➢ 电动助力转向系统

第一部分：汽车NVH概述 1. NVH的定义 2. 必要性和意义 3. 汽车噪声法规和标准 4. 汽车NVH的分类和控制方法 5. 我国汽车NVH研发设计水平 6. 国内外汽车噪声预测理论方法 第二部分：汽车NVH测试内容 1. 汽车NVH试验 2. 测试中的信号处理 3. 结构声灵敏度测试分析 4. 声隔离测试分析 5. 声源识别 6. 发动机悬置性能测试分析 第三部分：NVH测试实例 1. 动应变测试 2. 发动机扭振测试分析 3. 白车身模态分析

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

以一款插电式燃料电池电动汽车(plug-in fuel cell electric vehicle，PFCEV)为研究对象，为改善燃料电池氢气消耗和电池电量消耗之间的均衡，实现插电式燃料电池电动汽车的燃料电池与动力电池之间的最优能量分配，考虑燃料电池汽车实时能量分配的即时回报及未来累积折扣回报，以整车作为环境，整车控制作为智能体，提出了一种基于增强学习算法的插电式燃料电池电动汽车能量管理控制策略.通过Matlab/Simulink建立整车仿真模型对所提出的策略进行仿真验证，相比于基于规则的策略，在不同行驶里程下，电池均可保持一定的电量，整车的综合能耗得到明显降低，在100、200和300 km行驶里程下整车百公里能耗分别降低8.84%、29.5%和38.6%；基于快速原型开发平台进行硬件在环试验验证，城市行驶工况工况下整车综合能耗降低20.8%，硬件在环试验结果与仿真结果基本一致，表明了所制定能量管理策略的有效性和可行性

应用有限元分析软件ANSYS,根据国内某厂2250热连轧生产线上的热卷箱工作情况,采用ANSYS生死单元和重启动技术模拟中间坯的卷取、保温和开卷时的生产节奏.在仿真计算的基础上,确定中间坯在各种热交换条件下的界面换热系数,分析热卷箱内各工艺参数和环境因素对中间坯温度的影响,并根据建立的中间坯在热卷箱内的三维温度场的数学模型,最终计算得出中间坯在热卷箱出口的温度数值,为热轧现场的温度控制提供可行性建议

提出以椰壳预炭化料为骨料、酚醛树脂为黏结剂制备变压吸附空分制氮用炭分子筛的新工艺路线，包括成型、炭化、水蒸气活化、两步苯气相碳沉积调孔等主要工序；完善了炭分子筛的变压吸附空分评价手段，即以变压吸附空分为基本手段，结合变压吸附脱附尾气总量及其中O2浓度等参数分析，准确表征炭分子筛制备过程中样品的微孔孔容和孔径变化，从而实现对炭分子筛制备工艺参数的精确控制.所得的椰壳基炭分子筛具有较高的抗压强度，其变压吸附空分性能接近商业炭分子筛产品

一、 课程的性质和任务 本课程为环境工程专业基础必修课。本课程的任务主要包括：（1）掌握工程 测量的基本概念和应遵循的基本原则；了解水准测量原理，掌握水准仪的使用方 法和误差分析方法；（2）掌握角度测量方法及光学经纬仪的检验与校正方法，掌 握测量误差的基本知识；（3）掌握小地区控制测量方法；掌握测设的基本工作；

１．１ 概述 １．２ 电能系统负荷与负荷曲线 １．３ 电能系统的电压等级 １．４ 输电线路 １．５ 发电厂、变电所电气设备 １．６ 电能系统的电气连接方式 １．７ 三相电能系统中性点运行方式 １．８ 电能系统的运行特点和基本要求 １．９ 电能系统的运行监视、控制与保护 １．１０ 安全接地

1.编制工程量清单 收集熟悉有关资料文件； 分析图纸确定清单分项； 按分项及计算规则计算清单工程量； 确定项目名称、拟定项目特征的描述、确定项目编码、确定计量单位、计算 工程量、完成分部分项工量清单编制； 编制措施项目清单和其他项目清单； 按规范格式整理工程量清单。 2.工程量清单计价 分部分项工程工程量计算； 综合单价计算（人工费、材料费、机械使用费；管理费；利润）； 措施项目费计算； 规费计算； 税金计算； 编制招标控制价

要利用VOD冶炼超纯铁素体不锈钢脱碳脱氮模型，研究了在吹氧脱碳阶段氧气利用率以及脱氮能力与初始碳含量的关系，分析了自由脱碳阶段的VOD脱碳和脱氮能力，并讨论了停氧后碳含量对脱碳以及温度控制的影响.研究结果为VOD冶炼超纯铁素体不锈钢合理脱碳脱氮提供技术指导