第二章 1.自由度的计算 高副 低副 复合铰链 虚约束局部自由度 2.瞬心 相对瞬心 绝对瞬心 瞬心的数目 三心定理

①认识水资源和水质污染、水质监测对象和目的、监测项目 ②掌握水质监测方案的制定、水污染监测方案的制定

1.质量保证的意义和内容 2监测实验室基础 3实验室质量保证 4标准分析方法和分析方法标准化

1空气污染连续自动监测系统 2水污染连续自动监测系统 3遥感监测技术 4简易监测方法

2.1 结构和工作原理 2.2 技术性能指标 2.3 编程语言

一、了解PLC的工作原理，指令和控制系统组成； 二、能应用梯形图或语句表编程； 三、掌握系统设计的方法，步骤

7.1 系统设计 7.2 程序设计 7.3 设计实例

7.1 系统设计 7.2 程序设计 7.3 设计实例

6.1 编程软件安装 6.2 功能 6.3 编程 6.4 调试及运行监控

5.1 程序控制类指令 5.2 特殊指令