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1. 包的基本概念 包: 是一个容器。 包的作用: 把一个大的系统分解为多个小的系统。分解是控制 软件复杂性的重要手段:
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一.单位反馈闭环系统的频率响应
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5.1已知系统的单位阶跃响应为c(t)=1+0.2e-60-1.2e-10,试求: (1)系统的传递函数 (2)系统的阻尼比和自然振荡频率On
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6.1引言性 6.2常用校正装置及其特性 6.3串联校正 6.4反馈校正
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智能系统:低重力模拟系统主动悬吊方式控制研究
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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(讲义)08 线性系统的时域分析法(线形定常系统的稳定性)
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人工智能基础:pH值系统变论域模糊控制器的设计及性能分析
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一、实验目的 1.了解支架的结构特点; 2.了解支架的液压系统与操作阀,控制阀的结构原理 3.掌握支架的维护使用
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本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性
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华北电力大学:《电气工程》实验教学资源(实验讲义)电气专业生产实习指导书(单相变压器的绕制、户内10kV配电系统、电机启动控制的实验说明书)
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