4.1粘性流体的两种状态是什么?其各自的定义是什么?(参考分数:5分) 4.2流态的判断标准是什么?(参考分数:5分) 4.3某管道直径d=50mm,通过温度为1℃的中等燃料油,其运动粘度v=5.06×10-m2/s试求:保持层流状态的最大流量。(参考分数:6分)

零状态响应:初始状态为零(电容电压为零,电感电流为零)的情况下,对外加激励的响应。 RC电路:2(0_)=0,t=0K闭合,用u作变量:

零输入响应:电路的外加激励为零时的响应。 RC电路: C上已充有电荷,电压值u2=Uo,t=0时K闭合 ,求t≥0时u的响应

全响应:输入和初始状态都不为零时的响应 K合前C上已充有电压 O.)=U,求12时的+=0R+

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第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优