❑ 标准PID控制算法存在的问题 ❑ PID控制器的改进算法 ❑ PID控制的发展

本讲重点: 片外RAM与片外ROM扩展(参考范例应用); 简单I/0扩展(选用锁存器与驱动器); 扩展8255,8155(初始化,电路及应用); LED显示接口(动态与静态,硬件译码与 软件译码,电路与编程应用)

第1、2章材料与设计原理 第一节钢材的力学性能 一、强度 屈服强度fy一一设计标准值(设计时可达的最大应力)

1. 掌握 while，do-while 循环语句的使用与区别。 2. 掌握循环条件、循环体、循环终止等循环要素。 3. 理解循环执行过程

1. 掌握 C 语言中数据类型的种类和作用。 2. 掌握各种类型变量的定义和使用。 3. 灵活运用算术运算符和算术表达式。 4. 掌握深层次 C 程序的编辑、编译、连接和运行过程

1. 学会使用宏定义和文件包含。 2. 重点掌握指针变量的定义和赋值。 3. 掌握指针变量的引用。 4. 初步掌握指向数组的指针的定义和使用

Gauss公式 一、 Gauss公式 前面我们将 Newton-Lebniz-公式推广到了平面 区域的情况,得到了 Green公式。此公式表达了平面 闭区域上的二重积分与其边界曲线上的曲线积分之间 的关系。下面我们再把Green公式做进一步推广,这 就是下面将要介绍的 Gauss公式, Gauss公式表达了 空间闭区域上的三重积分与其边界曲面上的曲面积分 之间的关系,同时 Gauss公式也是计算曲面积分的一 有效方法

本讲重点: 接口概念,单片机的编址与译码方法; 中断概念,响应条件,处理原则,中断服务; 定时器/计数器工作方式1,2的用法; 串行通讯的波特率,4种工作方式

一、三重积分的定义 设f(x,y,)是空间有界闭区域Ω上的有界 函数,将闭区域Ω任意分成n个小闭区域△v, △,,△v,其中△v表示第个小闭区域,也表 示它的体积,在每个△v上任取一点(5)作 乘积f(,△v,(i=1,2,n),并作和,如 果当各小闭区域的直径中的最大值λ趋近于零 时,这和式的极限存在,则称此极限为函数 f(x,y,z)在闭区域Ω上的三重积分,记为 f(x, y,), Ω

2.1. 一袋装有5只球，编号为1，2，3，4，5 .在袋中同时取3只球，以X表示取出的3只球中的最大号码，写出随机变量X的概率分布