引言 时域数学模型 线性系统的传递函数 结构图及等效变换 信号流图及梅逊公式 闭环传递函数 建模的MATLAB方法 模型的实验测定法

通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

 存储组织与分配  程序单元、运行时内存划分与活动记录  静态/动态存储分配  动态栈式的过程调用/返回  非局部名字的访问  参数传递  参数传递的方式及其实现

一、生物体内的信号传递 二、海马趾CA1神经元区室化模型 三、establishing the individual pathways 四、develope the network model in stages

• 基本知识 – 多核体系结构、并行编程模型 • 内存一致性模型 – 严格一致性模型、顺序一致性模型、内存一致性模型的重要性 • 共享变量并行编程模型 – 同步、锁、临界区、条件变量、死锁、数据竞争 • 消息传递并行编程模型 – 消息传递、同步与异步

针对现有注浆加固试验装置难以平衡高压注浆所需密封效果和多功能试验所需空间结构的缺点,研制了一套新型多功能综合注浆加固试验系统.该试验系统的优点为:(1)尺寸适中、结构合理,既具有布设监测元件的试验空间又具有良好的密封效果;(2)适用范围广,可针对不同岩土体介质开展多类注浆加固试验;(3)具备多元物理信息并行采集功能;(4)可同时满足加固体宏观物理力学性质测试及浆-岩界面微观耦合机制的研究需求.该系统成功应用于断层角砾介质注浆加固室内模拟试验,分别从应力响应-传递特征、加固体强度增长规律及加固模式等方面探究了断层角砾介质的注浆加固机理,提出了角砾介质强度增长的经验公式,揭示了加固过程中注浆压力的传递分配机制

◼ 微分方程式的编写 ◼ 非线性数学模型线性化 ◼ 传递函数 ◼ 系统动态结构图 ◼ 系统传递函数和结构图的变换 ◼ 信号流图 ◼ 小结

第一节 信号以及细胞传递信号的要素 ◼作用于细胞的信号 ◼构成信号转导系统的要素 受体 G蛋白 细胞内第二信使 蛋白质激酶 第二节 信号转导系统的特征(略) ◼ 信号分子存在的暂时性 ◼ 信号分子活性的可逆性变化 ◼ 蛋白质的磷酸化与去磷酸化是信号分子激活的共同机制 ◼ 二聚作用是调节信号通路的一个重要机制 ◼ 信号通路的连贯性与放大作用 ◼ 信号转导途径的专一性与通用性 ◼ 多途径、多层次的细胞信号传递通路具有收敛或发散)的特点。 ◼ 网络化 第三节 信号转导与医学的关系(自学)

第一节 高能磷酸化合物 ➢ 高能磷酸化合物的类型 ➢ ATP的特殊作用 ➢ 磷酸肌酸和磷酸精氨酸的贮能作用 第二节 呼 吸 链 ➢ 呼吸链的概念 ➢ 呼吸链电子传递的顺序 ➢ 电子传递抑制剂 ➢ 呼吸链的多型性 第三节 氧化磷酸化作用 ➢ 磷酸化的部位 ➢ 解偶联作用 ➢ 氧化磷酸化作用的机理

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第03讲 传递函数及其性质、典型元部件的传递函数