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延安大学:《智能机器人》课程教学资源(PPT课件讲稿)机器人基础知识(信息技术与机器人教学)
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任何一台机器的设计,除了运动分析、结构设计、强度、刚度计算外,还要进行精度设 计。研究机器的精度时,要处理好机器的使用要求与制造工艺的矛盾。解决的方法是规定合 理的公差,并用检测手段保证其贯彻实施。由此可见,“公差”在生产中是非常重要的
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机器人技术的定义、发展和应用 机械执行部分 传感规划部分 智能控制部分 智能机器人专题
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三、汇编语言程序设计的一般概念 从程序设计的观点可认为计算机是执行各种语言的机 器,但其最终执行的是CPU提供的机器指令。汇编语言将机 长器语言符号化(与机器语言一一对应)。 对于不同的计算机系统(CPU),有相应的机器语言 和汇编语言,本书以8086/8088为例
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7.1 机器学习概述 7 . 2 从例子中学习 7 . 3 类比学习 7 . 4 解释学习
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6.1 机器学习的定义、研究意义与发展历史 6.2 机器学习的主要策略与基本结构 6.3 –6.7 几种常用的学习方法 6.8 知识发现
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一. 人工智能、专家系统、机器学习 1. 人工智能 分四个阶段:第一阶段:智力难题的求解(修道士过河) 第二阶段:自然语言理解,景物分析等 第三阶段:专家系统(推理) 人工智能走向实用
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上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(四)智能机器人的感知、定位和导航(规划)1. 概述 2. 机器人的环境感知
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看装配图 在工业生产中,从机器的设计到制造,或进行技术交 流,或使用及维修机器设备,都要用到装配图。因此,对 从事工程技术的工作人员来说,掌握看装配图的方法是很 有必要的。 阅读装配图应达到如下目的:读懂机器或部件的作用 原理、读懂部件中各零件间的装配关系和连接方式以及图 中各主要零件以及与之有关的零件的结构形状;并能按装 配图拆绘出除标准件外的各种零件,特别是主要零件的零 件图
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一、箱体类零件的功用及结构特点 箱体类是机器或部件的基础零件,它将机器或部件中的轴、套、齿轮等有关零件组装成一个整体,使它们之间保持正确的相互位置,并按照一定的传动关系协调地传递运动或动力。因此,箱体的加工质量将直接影响机器或部件的精度、性能和寿命。 常见的箱体类零件有:机床主轴箱、机床进给箱、变速箱体、减速箱体、发动机缸体和机座等
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