1. 机器人的发展 2. 机器人瓶颈技术 3. 初探脑科学 4. 人工智能概要 5. 智能机器人的开发ABC 6. 习题

第1节 肉类加工机器人 第2节 挤奶机器人 第3节 剪羊毛机器人

由于对旋转设备可靠性的要求更迫切,碳氢化 合物、发电、流程和运输工业一贯需要,在这 个领域产生持续的进展。 由于工程和材料科学的进步,旋转机器变得更 快和更轻。同时要求它们能运行更长的时间。 在追求高度可靠运行的过程中,故障的检测、 定位和分析起着关键的作用。 如果利用振动分析,可以连续地监测机器的状 态。可以通过详细的分析确定机器的完好性和 识别可能出现或已经存在的故障

第1节 组织培养的繁殖技术 第2节 植物组织培养的继植机器人 第3节 植物分割和移植机器人

基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点

第1节生物生产机器人的机械手 第2节末端执行器 第3节传感器和机械视觉 第4节 移动机构 第5节控制机构和执行机构 第6节生物生产机器人系统

1.了解机器设备的技术经济特点及其对评估的影响 2.掌握机器设备评估的程序 3.掌握成本法在机器设备评估中的应用

1问题的提出 例1.某工厂有3种机器M1,M2,M3, 各为m1,m2,m3台.该厂生产P1,P2,P3, P这4种产品.T=(t;)34中的t为生产 P产品一个单位需要机器M的小时数 i=1,2,3;j=1,2,3,4.设4种 品的单位利润率为c1,c2,c3,c4。假定生 产这4种产品所用的机器无先后之分,每周 机器开动不超过60小时,在一周内应如何

1. 机器人的发展 2. 机器人瓶颈技术 3. 初探脑科学 4. 人工智能概要 5. 智能机器人的开发ABC 6. 习题

第一章 机器人概述 第二章 农业机器人基本情况 第三章 传感器 第四章 机器人运动学 第五章 农业机器人事例 第六章 机器人的总体和机械结构设计