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安徽理工大学:《智能控制及仿真》课程教学资源(课件讲义)第11章 迭代学习控制
文档格式:PDF 文档大小:574.12KB 文档页数:57
11.1 基本原理 11.2 基本迭代学习控制算法 11.3 迭代学习控制的关键技术 11.4 机械手轨迹跟踪迭代学习控制仿真实例 11.5 线性时变连续系统迭代学习控制 11.6 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制
西京学院数控中心:《数控技术》数控系统主要部件
文档格式:PPT 文档大小:125KB 文档页数:7
一、数控系统主要部件 数控控制器 伺服(主轴)放大器、电机(反馈) I/O装置 机床
电子科技大学:《振动理论与声学原理 Vibration and Acoustics》课程教学资源(课件讲稿)新型变阻尼减振控制技术的国内外发展现状和工程应用
文档格式:PDF 文档大小:6.88MB 文档页数:77
1 变阻尼减振军事和民用需求 2 变阻尼减振控制系统 3 变阻尼减振控制技术的国内外发展现状 3.1 自感知与自集能技术 3.2 减振控制方法 3.3 变阻尼减振方法 3.4 减振效能评估方法 4 变阻尼减振控制的工程应用 5 变阻尼减振控制技术发展需要解决的关键问题 6 电磁涡流变阻尼减振的初步研究成果
私立华联学院:《电机与电气控制技术》课程教学资源(PPT课件)项目七 典型电气控制系统的设计
文档格式:PPTX 文档大小:1.38MB 文档页数:25
1.电气控制系统的原理设计及工艺设计 2. C534JI立车横梁电气控制系统设计
邢台职业技术学院:汽车运用与维修专业《汽车电气设备原理与检修》课程教学资源(PPT课件讲稿)第6章 汽车空调系统(上)
文档格式:PPT 文档大小:5.18MB 文档页数:113
• 熟悉汽车空调系统的基础理论和知识; • 掌握汽车空调系统的结构和工作原理; • 了解汽车空调的取暖与配气系统; • 掌握汽车空调系统的控制元件及控制电路; • 掌握汽车空调系统的压力检测、系统排空、检漏、抽真空、制冷剂充注; • 熟悉汽车空调系统的常见故障诊断方法
北京理工大学:《机床数控技术》第五章 伺服驱动系统(肖定国)
文档格式:PPT 文档大小:1.13MB 文档页数:81
第一节 伺服系统概述 第二节 伺服系统中常用的检测装置 第三节 步进电机极其驱动系统 第四节 直流电机与速度控制 第五节 交流电机与速度控制 第六节 主轴控制 第七节 位置控制
内蒙古农业大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 现代控制技术
文档格式:PPT 文档大小:155.5KB 文档页数:26
在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和 分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反 映初系统的输出变量和输入变量之间的关系,而 不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中, 用状态控件模型来设计和分析多输入多输出系统, 便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研 究提供了有力的工具
华中科技大学:《MATLAB语言与控制系统仿真》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 计算机辅助设计与仿真技术概述
文档格式:PPT 文档大小:90KB 文档页数:21
通过本课程的学习,使学生初步掌握当前流行 的演算式 MATLAB语言的基本知识,结合所学 课程《自动控制原理》,学会运用 MATLAB语 言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能, 为今后从事科学研究打下较好的基础
重庆理工大学(重庆工学院):《伺服驱动与控制技术》课程PPT课件_第6单元 伺服系统设计理论
文档格式:PPT 文档大小:2.66MB 文档页数:98
6.1 伺服系统稳态设计 6.2 传递函数 6.3 数字伺服系统设计方法
燕山大学机械学院:《数控技术》课程电子教案(PPT教学课件)第四章 数控装置
文档格式:PPT 文档大小:307.5KB 文档页数:47
一、数控装置的作用 数控装置的主要作用是,读入数控加工程序,将其 转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式,分别送 给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC,具 有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能, 直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控 制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的 实际位置信号,与指令位置比较后,用其差值控制机 床的移动,可以获得较高的位置控制精度
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