为了解决带有纯滞后的监控AGC系统的控制问题,提出了基于RBF神经网络的PID控制器与Smith预估器相结合的智能PID控制系统,并对传统监控AGC、应用Smith预估器的监控AGC及应用智能PID控制的监控AGC系统进行了仿真.结果表明,应用智能PID控制的监控AGC系统收敛速度明显加快,适应能力与鲁棒性比常规PID控制要好

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教学内容 本章讲述模糊控制与传统控制的相互关系、模糊神经网络控制、模糊控制和遗传算法的相互联系与区别、模糊控制与基于知识系统的交叉和融合。 教学重点 重点内容是讲述模糊控制与传统控制的相互关系，模糊系统与神经网络、遗传算法、基于知识的学习系统的相互联系以及交叉融合。 教学难点 对模糊控制与传统控制、神经网络控制、遗传算法以及基于知识的系统的区别和联系的准确把握和理解，学会用发展和联系的观点看待智能控制学科的发展。 教学要求 要求学生基本了解模糊控制与传统控制、神经网络控制、遗传算法以及基于知识的系统的区别和联系。 通过本章的学习，进一步加深对智能控制特点的理解，学会用发展和联系的观点看待智能控制学科的发展，从而培养学生创常新意识和能力，形成正确的工作方法

机器人 计算机 人工智能 脑科学 智能机器人 自动机器人 脑机接口

1. 脑科学的启示 2. 人工智能基础 3. 脑机接口技术 4. 智能控制与机器人 5. 小结

1. 为什么要研究人工智能 2. 人工智能的发展历史 3. 人工智能的研究领域 4. 参考文献

1. 脑科学的启示 2. 人工智能基础 3. 脑机接口技术 4. 智能控制与机器人 5. 小结

1.1智能控制的发展过程 1.2智能控制的几个主要分支 1.3智能控制的特点、研究工具及应用

学科基础教育（必修课） 《普通化学》 《普通化学实验》 《人工智能编程基础》 《现代工程图学 A》 《电工电子技术基础》 《工程力学》 《机械设计基础》 《自动控制原理》 《计算方法及应用》 专业教育（必修课） 《能源与动力工程导论》 《工程热力学》 《流体力学》 《流体力学实验》 《传热学》 《制冷原理与设备》 《食品低温保藏学》 《能源与动力工程测试技术》 《冷库建筑》 《空气调节》 《制冷压缩机》 《制冷空调自动化》 《制冷专业英语》 《制冷装置设计》 专业教育（选修课） 《㶲分析》 《热管技术》 《食品物流学》 《人工智能与控制》（2022 版通识课） 《智能制造概论》 《食品冷加工技术》 《制冷空调工程制图及 CAD》 《蓄能技术》 《低温技术》 《流体输配管网》 《供热工程》 《辐射供冷与供暖》 《计算流体力学及应用》 《食品冷冻冷藏原理与技术》 《建筑环境学》 《物联网工程技术》 《锅炉及锅炉房设备》 《通风工程》 《太阳能光热转换技术》 《冷冻干燥技术》 《冷藏链技术》 《制冷机制造工艺学》 《空气洁净原理与技术》 《施工技术与管理》 《制冷装置的安装、调试与维护》 《冷藏运输》 《太阳能利用》 《制冷空调节能技术》 《制冷空调系统仿真》 《能源管理》 《能源与动力工程专业讲座》 《换热器原理与设计》 专业实践实训（必修） 《名师导航》 《机械设计基础课程设计》 《认识实习》 《能源动力类计算机软件实践》 《金工实习》 《专业综合实践实训》 《生产实习》 《空调工程课程设计》 《制冷装置课程设计》 《毕业设计（论文）》 《电子电工技术基础》 《建筑环境与能源应用工程概论》 《建筑概论》 《建筑环境测试技术》 《热质交换原理与设备》 《暖通空调》 《建筑设备系统自动化》 《空调冷热源技术》 《建筑环境热源》 3专业教育（选修课） 《辐射供暖与供冷》 《人工智能与控制》 《暖通空调工程设计系统分析》 《汽车空调技术》 《建筑设备安装工程与经济》 《太阳能热利用》 《空气洁净技术》 《绿色建筑》 《建筑节能技术》 《大气污染物控制工程》 《专业外语》 《建筑环境与能源应用技术前沿》 《暖通空调综合课程设计》 《冷热源工程课程设计》 《通风工程课程设计》 《空调系统仿真实验》

1. 为什么要研究人工智能 2. 人工智能的发展历史 3. 人工智能的研究领域 4. 参考文献