5.1概述 工作空间是从几何方面讨论操作机的工作性能。B.Roth 在1975年提出了操作机工作空间的概念

分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置-力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统

一、装配图的作用与内容 1,装配图的作用表达机器或部件的图样,称为装配图。 它表示机器或部件的结构形状、装配关系、 工作原理和技术要求,是指导装配、安装、 使用和维修机器或部件的重要技术文件

4.1汇编语言语句种类及其格式 1基本语句 机器指令语勺:对应机器的一种操作,产生对疝的目标代码。 伪指令语句:不产生对应的目标代码,伪汇编程序服务。 宏指令语句:用一条语句定义一组语句指令,产生一组机器指令的目标代码或一组伪指令定的功能

7.1机器学习的定义、研究意义与发展历史 7.2机器学习的主要策略与基本结构 7.3-7.7几种常用的学习方法 7.8知识发现 7.9小结

本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型

联轴器用来联接不同部件之间的两根轴或轴与其它回转零 件,使之一起回转并传递运动和动力。 联接的两轴在工作时不能分开,必须停车通过拆卸才能分离离合器:与联轴器的区别在于一机器工作时,联接的两轴能随时接合或分离。 制动器:用来使机器迅速停止运转,也可以用来降低或调整机器的速度。 这些部件已标准化,只需根据使用要求合理选用

采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走

机器语言 计算机是靠大量的逻辑电路开开合合来运行 的,它们识别的只是高、低电位,用二进制 的方法来表示,刚好就是1和0。所有我们发 给计算机的指令,以及我们保存在计算机内 的数据,最终都将转换成一系列的由0和1组 成的数字串,计算机才“看”得明白。这就 是我们所说的机器语言

本章从理论上刻画了若干类型的机器学习问题中的困难和若干类型的机器学习算法的能力