学习要求： 了解平面机构运动分析的目的和方法；掌握瞬心的概念及其在速度分析中的应用；掌握解析法中的整体运动分析法或相对运动图解法；对其它方法有一般的了解。 第一节 概述 第二节 用瞬心法作机构的运动分析 第三节 运动分析的相对运动图解法 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 第五节 平面机构的整体运动分析法

概述 §22.1 滑动轴承的类型与结构 §22.2 滑动轴承材料 §22.3 润滑剂与润滑方法的选用 §22.4 滑动轴承的设计计算 §22.5 流体静压轴承

§6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 §6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 §6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 §6－4 平面刚体导引机构的综合 §6－5 平面函数生成机构的综合 §6－6 平面轨迹生成机构的综合 §6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构

第十九章蜗杆传动 15.1概述 一、蜗杆传动的特点优点:1.结构紧凑,传动比大; 2.传动平稳,噪声低; 3.当蜗杆导程角很小时,能实现反行程自锁; 缺点: 1.传动效率低,发热量大; 2.传动功率较小;

第二十六章轴系及轮类零件的结构设计 26.1轮类零件的结构设计 一、轮类零件的结构 二、轮类零件结构设计的基本要求 1.轮缘的设计 2.腹板(轮辐)的设计 3.轮毂的设计 三、常用轮类零件的通用尺寸

§21.1概 述 §21.2滚动轴承的类型和选择 §21.3滚动轴承的代号 §21.4滚动轴承的载荷、失效和计算准则 §21.5滚动轴承的寿命计算 §21.6滚动轴承的静强度计算 §21.7滚动轴承的极限转速 §21.8滚动轴承的润滑与密封

•轮系的类型 •定轴轮系的传动比计算 •周转轮系的传动比计算 •复合轮系的传动比计算 •轮系的功用 •其他行星传动简介

实验一 现场教学现场教学 实验二 机构运动简图测绘与分析 实验三 常用量具的使用 实验四 齿轮范成加工原理 实验五 渐开线齿轮参数综合测定 实验六 回转体的动平衡 实验 七箱体位置误差的测量 实验八 机械系统创新设计

一、目的 1.学会根据实际机械绘出其运动简图的技能; 2.加深对机构自由度计算公式的理解。 二、设备和工具 1机构模型、钢尺 2.三角板、铅笔、橡皮和稿纸(学生自备) 三、测绘运动简图的原理

课程性质：是理论性和实践性都很强的专业技术基础课。 研究对象：机械中的常用机构及一般工作条件下和常用 参数范围内的通用零部件。 研究内容：研究常用机构及通用零部件工作原理、结构 特点、基本设计理论、设计计算方法和选用及维护方法