看装配图 在工业生产中,从机器的设计到制造,或进行技术交 流,或使用及维修机器设备,都要用到装配图。因此,对 从事工程技术的工作人员来说,掌握看装配图的方法是很 有必要的。 阅读装配图应达到如下目的:读懂机器或部件的作用 原理、读懂部件中各零件间的装配关系和连接方式以及图 中各主要零件以及与之有关的零件的结构形状;并能按装 配图拆绘出除标准件外的各种零件,特别是主要零件的零 件图

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

一、箱体类零件的功用及结构特点 箱体类是机器或部件的基础零件，它将机器或部件中的轴、套、齿轮等有关零件组装成一个整体，使它们之间保持正确的相互位置，并按照一定的传动关系协调地传递运动或动力。因此，箱体的加工质量将直接影响机器或部件的精度、性能和寿命。 常见的箱体类零件有：机床主轴箱、机床进给箱、变速箱体、减速箱体、发动机缸体和机座等

机器人 计算机 人工智能 脑科学 智能机器人 自动机器人 脑机接口

语言处理工作起源于计算机软件设计者描述的在数据 集合上的算法与运行该数据集合上的算法的计算机系统的差 异。而早期的所用机器语言编制的程序不存在这种差异，因 而不需要语言处理程序。随着汇编语言的产生这种差异也随 之产生，程序设计者用符号指令代替目标机器指令来说明其 算法，这样程序设计者的符号描述和目标机器的运行产生了 差异，解决这种差异的就是第一种语言处理程序——汇编程

用机器码编程就像用牙签吃东西，刺的块很小且做起来很费力，吃一顿饭要花很长时间。 同样，每个机器码字节只是完成可以想像得到的最小且最简单的计算工作—从内存装入一 个数至处理器，与把它另一个数相加，再把结果存回到内存—所以，很难想像机器码如何 完成一整项的工作

1. 生物脑的运动控制原理 2. 神经信号的传递 3. 肌电信号的获取 4. 脑-机接口 5. 生物电信号控制机器人

《高级程序设计》 《机械设计基础》 《机械制造技术基础 B》 《机械振动理论》 《现代设计方法》 《先进制造技术》 《现代控制理论》 《机械电子学》 《车辆系统动力学》 《弹性理论基础》 《工业设计理论》 《工程测试与信号分析》 《状态监测与智能运维》 《现代传感技术》 《智能硬件系统开发与应用》 《无人系统环境感知与导航》 《智能制造与装备》 《制造信息化技术》 《数字化制造中的建模与仿真技术》 《制造装备智能控制与维护》 《智能机械装备设计及应用》 《机械数字化设计及分析》 《多体系统动力学》 《应用非线性动力学》 《机械系统建模与仿真》 《车辆电子控制技术》 《新能源汽车技术》 《智能车辆理论与技术》 《电动汽车电机驱动与控制》 《机器人学与应用》 《机器人感知与控制》 《机器人操作系统解析》 《机器人应用技术》 《工业设计管理》 《工业设计方法》 《设计形态学》 《交互界面设计》 《先进材料技术》 《数字孪生技术》基础 《人工智能及应用》 《文献阅读与学术写作》 《现代检测技术与仪器》 《测试实验技术》 《机电液一体化控制技术实践》 《现代制造技术实践》 《工程软件开发与实践》 《基于面向对象方法的 PLC 编程及实践》 《智能车辆实验方法与技术》 《车辆性能数字仿真技术》 《工程建模分析与实践》 《产品交互设计实践》 《产品工业设计实践》

应用经济学 计量经济学前沿 数据分析软件应用 Python数据分析 博弈论与信息经济学 产业经济学 产业经济学前沿 产业政策专题 发展经济学 环境经济学 机器学习与深度学习 金融风险管理 金融工程 金融经济学 金融实证研究 金融学前沿 科技金融 量化金融前沿 商业伦理与社会责任 生态经济学 时间序列分析 实验经济学 数量经济研究方法 数字经济发展与治理 数字经济学 数字经济专题 投资学 文献阅读与写作 文献阅读与学术写作实践 新制度经济学 中级宏观经济学 中级计量经济学 中级微观经济学 工商管理学 数字营销与消费者行为学 创新创业研究 大数据分析与挖掘 高级管理会计（双语） 会计前沿研究 领导力与组织沟通 企业文化与跨文化管理 数字企业管理 现代企业管理前沿讲座 应用计量经济学 运营管理专题 战略管理研究 质量管理前沿讲座 高级审计理论与实务 公司治理前沿研究 社会科学研究方法 组织行为学 MBA 新时代中国特色社会主义理论与实践 高级商务英语 数据分析与决策 信息系统与信息资源管理 会计学 运营管理 管理经济学 管理学 战略管理 营销管理 人力资源管理 财务管理 公司治理 MBA管理案例研究 项目管理 数字化运营管理 数字化营销 资本运作 数字化商业模式创新 数据资产与数据治理 企业经营模拟实训 大数据财务决策 专业实践 创新创业管理 MPACCS 宏观经济学 公司战略与风险管理 财务会计理论与实务 管理会计理论与实务 财务管理理论与实务 审计理论与实务 商业伦理与会计职业道德 会计专业英语（双语） RPA财务机器人开发与应用 企业数字化运营沙盘模拟 财务报表分析 会计应用研究方法与学位论文写作 大数据审计 机器学习与财务数据挖掘 ESG理论与实务 会计前沿专题

《多源信息融合技术》课程教学大纲.1 《非线性控制理论》课程教学大纲.5 《高动态导航技术》课程教学大纲.10 《机器人动力学与仿生控制》课程教学大纲.14 《机器视觉》课程教学大纲.18 《机器学习与数据挖掘》课程教学大纲.23 《模式识别》课程教学大纲.27 《强化学习与博弈》课程教学大纲.31 《神经网络与深度学习》课程教学大纲.35 《数字图像处理》课程教学大纲.39 《先进驱动控制技术》课程教学大纲.43 《现代传感技术及应用》课程教学大纲.47 《现代电力电子学》课程教学大纲.51 《现代信号处理》课程教学大纲.55 《线性系统理论》课程教学大纲.59 《云控制技术》课程教学大纲.64 《运动体制导与控制》课程教学大纲.69 《智能计算课》程教学大纲.73 《智能控制》课程教学大纲.77 《智能滤波方法及其应用》课程教学大纲.83 《智能硬件与并行计算》课程教学大纲.86 《智能自主系统》课程教学大纲.93 《专业英语》课程教学大纲.97 《最优化与鲁棒控制》课程教学大纲.101