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《计算机原理》课程教学资源:机械工业出版社《编码的奥秘》参考书籍(PDF电子书)第12章 二进制加法机
文档格式:PDF 文档大小:565.52KB 文档页数:9
加法是最基本的算术运算。所以,如果想要建造一台计算机(这是本书隐含讨论的问题), 必须首先知道如何构造一种机器,它可以把两个数加起来。当你解决了这个问题,你会发现 加法正是计算机唯一所做的事情,因为通过使用用于加法的机器,我们还可以构造用加法来 实现减法、乘法、除法以及计算房产抵押款、引导向火星发射卫星、下棋和电话计费等等功 能的机器
机器人多指手的位置一力混合控制
文档格式:PDF 文档大小:275.44KB 文档页数:5
分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置-力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统
广东海洋大学:《机械设计》课程教学资源(课件讲稿)第二章 机械设计总论
文档格式:PDF 文档大小:3.44MB 文档页数:5
机器的组成 设计机器的一般程序 对机器的主要要求 机械零件的主要失效形式 设计机械零件时应满足的基本要求 机械零件的计算准则 机械零件的设计方法 机械零件设计的一般步骤 机械零件材料的选用原则 机械零件设计中的标准化 机械现代设计方法简介
苏州大学:《编译原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 语言处理程序的发展过程
文档格式:PPT 文档大小:214.5KB 文档页数:43
语言处理工作起源于计算机软件设计者描述的在数据 集合上的算法与运行该数据集合上的算法的计算机系统的差 异。而早期的所用机器语言编制的程序不存在这种差异,因 而不需要语言处理程序。随着汇编语言的产生这种差异也随 之产生,程序设计者用符号指令代替目标机器指令来说明其 算法,这样程序设计者的符号描述和目标机器的运行产生了 差异,解决这种差异的就是第一种语言处理程序——汇编程
佛山大学(佛山科学技术学院):2016版机械设计制造及其自动化专业理论课程教学大纲汇编(合集)
文档格式:PDF 文档大小:3.98MB 文档页数:217
机械制图 理论力学 A 专业概论 材料力学 A 电工学 机械原理 A 工程材料及成型技术 机械设计 A 电气控制与 PLC 应用 互换性与技术测量 电子技术 测试技术 机械制造技术基础 单片机原理及应用 液压与气动 机械制造工艺学 CAD/CAM 工业机器人(双语)-机械设计与制造方向 制造自动化与生产线 机械工程控制基础 机电一体化系统设计 数控加工编程 模具设计 有限元分析 振动学基础 机械制造装备设计 特种加工与精密加工 陶瓷机械 工程热力学 快速成型技术 机械润滑原理及应用 工业机器人(双语)-机械电子工程方向 数控技术 机电传动控制 机器人视觉技术 光电技术与系统 计算机控制技术 现代设计方法
闭链机构机器人的运动分析和动力分析
文档格式:PDF 文档大小:608.12KB 文档页数:9
本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型
《机械加工制造工艺与装备》第八章 箱体类零件加工工艺和常用工艺装备
文档格式:PPT 文档大小:162.5KB 文档页数:40
一、箱体类零件的功用及结构特点 箱体类是机器或部件的基础零件,它将机器或部件中的轴、套、齿轮等有关零件组装成一个整体,使它们之间保持正确的相互位置,并按照一定的传动关系协调地传递运动或动力。因此,箱体的加工质量将直接影响机器或部件的精度、性能和寿命。 常见的箱体类零件有:机床主轴箱、机床进给箱、变速箱体、减速箱体、发动机缸体和机座等
有躯干双足机器人被动行走及其稳定器
文档格式:PDF 文档大小:429.76KB 文档页数:6
采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
《机器学习》第一章 关于机器学习的一般论题
文档格式:PPT 文档大小:35.5KB 文档页数:7
一. 人工智能、专家系统、机器学习 1. 人工智能 分四个阶段:第一阶段:智力难题的求解(修道士过河) 第二阶段:自然语言理解,景物分析等 第三阶段:专家系统(推理) 人工智能走向实用
《计算机原理》课程教学资源:机械工业出版社《编码的奥秘》参考书籍(PDF电子书)第24章 高级语言和低级语言
文档格式:PDF 文档大小:260.46KB 文档页数:10
用机器码编程就像用牙签吃东西,刺的块很小且做起来很费力,吃一顿饭要花很长时间。 同样,每个机器码字节只是完成可以想像得到的最小且最简单的计算工作—从内存装入一 个数至处理器,与把它另一个数相加,再把结果存回到内存—所以,很难想像机器码如何 完成一整项的工作
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