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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第一章自动控制的一般概念

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（PPT课件讲稿）第六章控制系统的综合与校正

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（课程设计）自动控制原理课程设计教学大纲

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基本概念系统性能分析稳态误差 PID 小结

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）实验十一采样控制系统的动态校正

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）实验十采样控制系统的分析

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西安电子科技大学：《智能控制导论》课程教学课件（博弈控制）第七讲动态博弈分析（下）

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）实验八控制系统极点的任意配置

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西安电子科技大学：《智能控制导论》课程教学课件（博弈控制）第五讲博弈的基本分析方法（下）

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1 上策均衡 2 严格下策反复消去法 3 划线法 4 箭头法