电子科技大学：《基于SCADE模型的飞行器GNC系统建模 The Modeling of Aerocraft GNC System Based on SCADE》课程教学资源（课件讲稿）飞行控制律设计

VHDL 中主要有六类运算符号： 赋值运算、逻辑运算、算术运算 关系运算、连接运算、移位运算 运算符号主要用于各类表达式中； 运算可以分为单目运算（只有一个运算量）和双目运算 （针对两个运算量）；

VHDL 允许用户自行定义类型； 自定义类型的元素实际上全部来自预定义类型； 用户定义类型必须在使用以前进行类型说明； （在结构体、函数、过程、进程的说明部分进行说明） 最常用的用户定义类型形式为：

第五章作业 1. 并行信号赋值语句有哪两种形式？请将两种 形式做比较。 2. VHDL中主要有哪几种延迟类型？它们有什 么区别？

Behavior Modeling Only the functionality of the circuit, no structure No specific hardware intent For the purpose of synthesis, as well as simulation IN1，…，INn IF in1 THEN OUT1，…，OUTn FOR j IN high DOWNTO low LOOP

Process Statement All the Process Statement is executed in parallel Within the Process Statement, the coding is execute in sequential Process Statement is : OUTPUT depends on INPUT with Sensitivity List to control the event happen

Combinatorial Logic Combinatorial Logic if – Outputs at a specified time are a function only of the inputs at that time e.g. decoders, multiplexers and adders Output change instantly when input change

一、VHDL描述语句集合的全貌建立一个清晰的概念； 二、对VHDL主要描述语句的作用有一个正确的认识； 三、建立VHDL是一种并行语言的基本概念；

EDA（Electronic Design Automation） ASIC（Application Specific Integrated Circuit） FPGA（Field Programmable Gate-Array） CPLD（Complex Programmable Logic Device） SOC（System On a Chip） IP（Intellectual Property） ISP（In-System Programmable ）

第一节 VHDL编程方法 第二节 定时建模的方法 第三节 用错误检查提高建模准确性 第四节 提高仿真性能建模 第五节 对逻辑操作查表 第六节 Process语句—避免无限循环 第七节 用VHDL做仿真激励