一、电力拖动系统旋转时的运行方程: 二、系统旋转运动的三种状态 1、系统处于静止或恒转速运行状态,即处于稳态 2、系统处于加速运行状态,即瞬态过程 3、系统处于减速运行状态,即瞬态过程

2.1三相异步电动机的结构和工作原理 2.2三相电动机的电磁转矩和机械特性 2.3电力拖动的基本知识 2.4三相异步电动机的控制技术 2.5三相异步电动机的选择 2.6单相异步电动机

变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

内容提要 1.概述 2.交流调速系统的主要类型 3.交流变压调速系统 4.交流变频调速系统 5.绕线转子异步电机双馈调速系统一转差功率馈送型调速系统 6.同步电动机变压变频调速系统

实验一 晶闸管直流调速系统主要单元调试 . 2 实验二 不可逆单闭环直流调速系统 . 4 实验三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 . 7 实验四 双闭环可逆直流脉宽调速系统 . 12 实验五 双闭环三相异步电动机调压调速系统 . 18 实验六 双闭环三相异步电动机串级调速系统 . 22

实验一 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 实验二 双闭环可逆直流脉宽调速系统 实验三 双闭环直流调速系统的Matlab仿真 实验四 双闭环三相异步电动机调压调速系统

在识别动态模型基础上,计算机仿真结果与实验吻合,证明了采用机械差速器的,交直流主副双电机联合拖动的调速连轧机主传动系统具有优良的速度品质,完全满足连轧工艺要求。这是一项我国开发的,性能好且经济适用的新技术,应推广应用

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并联运行的优点 1、提高供电的可靠性 2、提高供电的经济性 3、提高电能的质量(主要是U和f)

3.1 变压器的基本工作原理和结构 3.2 单相变压器的空载运行 3.3 单相变压器的负载运行 3.4 变压器的参数测定 3.5 标么值 3.6 变压器的运行特性 3.7 三相变压器 3.8 变压器的并联特性