§1 光速不变和爱因斯坦相对性原理 §2 洛仑兹变换 §3 同时性的相对性和时间延缓 §4 长度收缩 §5 因果性的绝对性 §6 洛仑兹协变矢量（补充） §7 相对论速度变换

2.1牛顿运动定律 2.2常见的力 2.3动力学问题的求解 2.4力学相对性原理和伽利略变换 2.5非惯性参考系、虚拟力

质点系动量矩定理 1、几个实际问题 2、相对于定点的质点系动量矩定理 3、相对于定点的动量矩定理应用于简单的刚体系统 4、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 5、刚体平面运动微分方程 6、刚体平面运动微分方程应用于简单的刚体系统 7、结论与讨论

一、相对论的时空观 （1)时间延缓是一种相对效应。 （2)时间的流逝不是绝对的,运动将改变时间的进程.(例如新陈代谢、放射性的衰变、寿命等)

§2.1 牛顿运动定律 §2.2 常见的力 §2.3 动力学问题的求解 §2.4 力学相对性原理和伽利略变换 §2.5 非惯性参考系、虚拟力

在上世纪初,发生了三次概念 上的革命,它们深刻地改变了人们 对物理世界的了解,这就是狭义相 对论(1905)、广义相对论(1916) 和量子力学(1925)

一、伽利略变换式 经典力学的相对性原理S系相对于S系以匀速沿X轴运动,观察两参照系中同一事件的时空关系

14-1伽利略变换式牛顿的绝对时空观 一、伽利略变换式 经典力学的相对性原理S系相对于S系以匀速沿轴运动,观察两参照系中同一事件的时空关系

1、伽利略变换的困难 （1)电磁场方程组不服从伽利略变换 （2)光速c （3)高速运动的粒子 2、迈克耳孙-莫雷实验 测量以太风零结果

§2.1 牛顿运动定律 §2.2 常见的力 §2.3 动力学问题的求解 §2.4 力学相对性原理和伽利略变换 §2.5 非惯性参考系、虚拟力